简介：在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。 选择合适的行程 所谓行……
在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。
选择合适的行程
所谓行程就是机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。
X轴。机械手运行的这个距离一般叫做反冲行程，其大小与部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，其过程为伸出机械手，并把桶从模具中拉出，这就需要机械手具有足够的X轴行程。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的。也就是说，机械手必须有足够的高度使部件能跳过机器，又要能够下降到足够低，使机械手在离地面合理的高度上放下部件。
Z轴。根据机械手在机器侧面还是在机器后面对部件进行操作来确定机械手来回移动的行程。这一行程确定了部件能否跨过机器。
一般来说，确定所需行程最简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
注塑件的重量
有效载荷是指机械手能处理的重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的最大重量，并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。
机械手的转矩也是衡量机械手性能的一个重要参数。转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
速度的评估
机械手的性能通常用速率峰值来评价。然而，集萃观察了解机械手的加速度也是一个不可忽视的因素。例如，一个的速度峰值是4m/s的机械手和另一个速度峰值为3m/s的机械手可能在1s内行走相同的距离，而不像通常推断的速度峰值高的机械手速度快。这是因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度。因此，评价一个机械手的速度，清楚地了解该机械手在特定距离内运行所花时间是最重要的。
易操控性和可靠性
机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。
恰当的控制系统类型也影响着机械手的易操控性。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。
不同的机械手其使用年限是不一样的。在评估一个机械手的使用年限时，要考虑的项目包括皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。掌握机械手的使用年限对采购者而言，至关重要。
安全性
机械手的安全性标准属于ANSI B151.27-1994标准范畴，集萃观察了解该标准包括卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIA R15.06-1999的子标准。从安全性来看，机械手需要考查的部分很多，包括对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护以及三位开关的使用等。因此，塑料加工者要确保机械手满足规定的安全规范。
成本因素
