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机械手的操作方法
时间:2016-11-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：机械手采用液压变量伺服系统和液压传动系统进行操控。 高压油由一台恒压轴向柱塞泵输出，该泵通过一个过滤精度为25m（微米）的吸滤器从油箱中吸油，通过一个过滤精度为3~5m的高压油滤将高压油输送到系统中，额定工作压力为130bar，油压的额定值由泵的调节机……
机械手采用液压变量伺服系统和液压传动系统进行操控。
高压油由一台恒压轴向柱塞泵输出，该泵通过一个过滤精度为25μm（微米）的吸滤器从油箱中吸油，通过一个过滤精度为3~5μm的高压油滤将高压油输送到系统中，额定工作压力为130bar，油压的额定值由泵的调节机构保证，故不会超过。
在高压输出管路上并联，装有一台20L的蓄能器，它可以消除系统的压力波动，在需要大流量时它可以输出部分流量，当系统需要较小时，它可以吸收部分多余的流量，故而可以起到稳定系统压力的作用。在蓄能器与泵之间装有单向阀以阻止油泵停止工作时高压油回流到油泵，同时装有压力表，可以指示系统压力值。
如果系统压力超过80bar时，压力开关（开关2）将控制仅允许动力臂移动，当油泵停止工作时，将打开一台电磁换向阀，将蓄能器的存油放回到油箱。
需要补充说明一点，方位系统中装有限位开关SW3和SW4，他们的作用是将方位角的移动控制在300°的范围内。限位开关装有机械手的移动部分，由装在末端部分置于基座上的凸轮开动它们，第一限位开关（SW3）将方位运动速度降低，第二限位开关（SW4）将机械手的动作停止。当靠近末端位置并且两个限位开关都开动时速动仍然非常高时，这就要完全切断电路和油路，让动力臂停止在瞬间位置上。
要重新开动机械手时，必须按住位于操作柄上较低位置上的按钮（7），它应一直被按着，直到动力臂重新达到工作区。
在操作者的座位底下有一个限位开关，如果操作者离开座位，限位开关将断开电路，阻止机械手开动，也就是说只有人坐在座位上机械手才可以开动
高压油由一台恒压轴向柱塞泵输出，该泵通过一个过滤精度为25μm（微米）的吸滤器从油箱中吸油，通过一个过滤精度为3~5μm的高压油滤将高压油输送到系统中，额定工作压力为130bar，油压的额定值由泵的调节机构保证，故不会超过。
在高压输出管路上并联，装有一台20L的蓄能器，它可以消除系统的压力波动，在需要大流量时它可以输出部分流量，当系统需要较小时，它可以吸收部分多余的流量，故而可以起到稳定系统压力的作用。在蓄能器与泵之间装有单向阀以阻止油泵停止工作时高压油回流到油泵，同时装有压力表，可以指示系统压力值。
如果系统压力超过80bar时，压力开关（开关2）将控制仅允许动力臂移动，当油泵停止工作时，将打开一台电磁换向阀，将蓄能器的存油放回到油箱。
需要补充说明一点，方位系统中装有限位开关SW3和SW4，他们的作用是将方位角的移动控制在300°的范围内。限位开关装有机械手的移动部分，由装在末端部分置于基座上的凸轮开动它们，第一限位开关（SW3）将方位运动速度降低，第二限位开关（SW4）将机械手的动作停止。当靠近末端位置并且两个限位开关都开动时速动仍然非常高时，这就要完全切断电路和油路，让动力臂停止在瞬间位置上。
要重新开动机械手时，必须按住位于操作柄上较低位置上的按钮（7），它应一直被按着，直到动力臂重新达到工作区。
在操作者的座位底下有一个限位开关，如果操作者离开座位，限位开关将断开电路，阻止机械手开动，也就是说只有人坐在座位上机械手才可以开动
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