SuitX的医用外骨骼机器人已获FDA批准，价格仅为同类的一半

　　外骨骼的研究要追溯到20世纪60年代，最早应用于军事领域，旨在强化士兵的负荷能力。随后逐渐进入民用领域，主要以医疗领域和工业生产领域为主。

　　外骨骼作为辅助工具，在医疗领域有两大作用：一、帮助患者进行康复训练；二、帮助残障人士获得行动能力。目前，市场上的医用外骨骼以第一项功能为主，且外骨骼正在向高控制力和高灵活性的方向研发。

　　对于外骨骼的研究，大多数国家尚处于起步阶段，商用商品仍然较少。其中，美国、日本、以色列、韩国等国家具备较强的研发实力，代表性的企业包括美国SuitX公司、以色列ReWalk Robotics公司、美国EKSO公司、日本Cyberdyne公司、美国Parker Hannifin公司和韩国现代集团等。

　　外骨骼机器人如何帮助患者康复训练？如何帮助患者获得行动能力？外骨骼机器人的未来是什么样的？带着这些疑问，记者拨通了SuitX公司中国区负责人Jack的电话。

　　市场需要外骨骼机器人

　　我国的康复产业还处于发展阶段，在康复意识方面，多数患者不认为康复是一个很必要的过程。在康复流程上也不够完善，大部分病人脱离急性期后，没有相应的康复阶段，导致了高致残率。而康复理疗师数量稀少也是制约我国康复产业发展的一大难题。

　　根据我国中风病人数量，康复理疗师需要40多万，但康复从业人员仅2万左右，这无异于杯水车薪。

　　针对康复理疗师缺少这一痛点，外骨骼机器人的出现为我国康复产业带来了新的希望。机器人不知疲倦，非常适合重复性高、体力消耗大的活动。

　　而在康复过程中，病人需要多个康复理疗师辅助，对人力消耗非常大。在老龄化更严重、人力成本更高的国外，同样对机器人迫切需求。

　　机器人可以内置很多传感器，达到实时检测人体状态的效果。机器人也不需要依赖康复理疗师的经验或知识背景就可以做出评估，并可以预先植入多样化的算法，根据实时数据提供智能化训练，达到更好的康复效果。

　　自2012年以来，科技部就出台智能制造科技发展专项规划，其中明确表示，重点发展安全机器人、医疗康复机器人等类别的科技产品。

　　2015年，机器人产业十三五规划也表明，要求实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的机器人示范应用，并开展核心零部件攻关，前沿共性技术开发、医疗康复机器人应用等重点工作。

　　Jack告诉记者：“SuitX的医用外骨骼机器人PHOENIX可以帮助患者获得行动能力，这是一个很大的市场。PHOENIX还可以帮助患者进行康复训练，而机器人康复这个市场超过百亿。”

　　PHOENIX已经获得FDA批准，适用人群包括地位截瘫患者、脑卒中偏瘫患者、多发性硬化症患者、下肢关节损伤者，以及腰腿行动不便的老年人和需要康复训练的患者。Jack介绍：“PHOENIX设计之初的目的就是帮助瘫痪病人获得一定的行动能力，帮助功能丧失或行动不便的人恢复正常行动能力，帮助因疾病需要恢复训练的人进行康复运动。”

　　PHOENIX如何帮助患者？

　　那么PHOENIX如何帮助患者实现以上目的呢？Jack介绍：“PHOENIX的整机重量仅12公斤，还有进一步降低重量的可能，未来的目标是低于10公斤。PHOENIX的重量完全可以让残障人士自行穿戴外骨骼。”

　　“PHOENIX外骨骼机器人还采取了模块化的设计理念，针对不同程度的患者提供模块化的外骨骼组建。例如，针对髋部或腰椎部位损伤的病人，只需要穿戴腰臀部外骨骼组件；针对膝关节损伤的病人，只需要带上膝关节外骨骼组件。”
 

　　据Jack介绍，PHOENIX包含1个髋关节模块、2个膝关节模块、2个脚模块。用户可以单独使用或全套使用，用户可以根据自身情况调节PHOENIX的高度和腿的尺寸。PHOENIX还为用户准备了两根拐杖，用户可以根据需求选择行走、站立、坐下等模式。

　　在全套使用的情况下，充电完成后用户可以穿戴PHOENIX不间断行走4小时，若是日常使用，PHOENIX续航为8小时左右。用户的行走速度平均为每小时1.77公里，最大速度则取决于用户的情况。

　　另外，PHOENIX在控制方面有了很大的优化，特别在软件设计方面更加契合用户的行动方式，让外骨骼机器人更加智能化。SuitX公司会将用户穿戴的数据上传云端，根据大数据改进设备，不断优化用户体验。

　　在价格方面，PHOENIX的价格是市场上其他同类产品的二分之一。Jack介绍：“PHOENIX的设计初衷就是研制出一款可以工业量、适合个人使用者的外骨骼机器人。因此我们积极寻求中国制造的机会，希望将产品单品的价格直接下降到个人使用者能够接受的水平。”

　　目前，SuitX外骨骼已经在美国、英国、加拿大等全球40多个国家销售。PHOENIX让许多人在医疗场所、工作场所或家庭场所，站起来并获得行动（行走）能力，让用户可以与亲人、同事、朋友平视交流。

　　作为外骨骼机器人的专业研发商，SuitX脱胎于加州大学伯克利分校机械工程实验室。而加州大学伯克利分校是全球最早研究外骨骼机器人的机构之一。

　　背靠加州大学伯克利分校，将在中国建立装配中心

　　SuitX的创始人兼CEO Homayoon Kazerooni教授是伯克利分校机器人和人体工程学实验室主任，同时也是外骨骼、机器人学、控制科学、人机系统及增强、生物工程、机电一体化设计、智能辅助装置及动力与推力领域的权威专家。

　　SuitX项目团队7人全部来自加州大学伯克利机器人与人类工程学实验室，都拥有博士文凭，在机器人外骨骼领域拥有近10年的经验。Jack介绍：“项目团队主导并参与了多项重大外骨骼机器人产品的研发与制造。”