传感器怎样帮助机器人走向成熟

　　我国机器人产业之所以获得迅猛发展，与传感器技术的加持密不可分，未来我国只要解决技术、人才等四方面的难题，就能推动机器人传感器走向成熟。

　　近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。

　　而对机器人发展影响最大的几门技术之中，除了人工智能、大数据、定位导航等之外，传感器技术也起着至关重要的作用。传感器作为一种主要的检测装置，其就像机器人认识世界的媒介一般，赋予了机器人对外部环境的一切感知能力。

　　未来，随着万物互联、智能感知时代的加速到来，机器人迈入信息化、智能化的新时代将大势所趋，要想实现这一升级发展，传感器仍将是其至关重要、无可替代的依赖之一。

　　机器人发展需要传感器来加持

　　当前，机器人能够拥有灵活的身姿、灵敏的智能，以及全自动化的运作，这一切像人一样的肢体应用和感官功能都离不开传感器的加持。传感器之于机器人就像各种感知器官之于人类，机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都有传感器传输。

　　而比人类感知器官更为厉害的是，传感器不仅能够从外部赋予机器人感知功能，还能用于检测机器人自身的内部工作状态。通过对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，进而反馈信息至控制器形成闭环控制，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。

　　外部探测工作环境和对象状态，内部探测机器人自身工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”，保证了工业生产的自动化、无人化升级发展。同时，传感器还分为诸多细分种类，以智能传感器为主的应用，更将推动服务机器人、特种机器人等走向未来智能化、信息化的新升级与新发展。

　　我国传感器发展面临四大困境

　　如今，在政策和市场的驱动下，我国传感器的产业生态日趋完备，设计、制造等环节均有骨干企业参与其中，一些科研机构也建立了相关服务平台，助推产业创新发展。但由于行业起步晚、竞争压力大，我国传感器发展依然面临四大困境。

　　首先是关键技术尚未突破。传感器的设计技术囊括了多种学科、理论、材料和工艺知识，突破起来十分困难，目前，在人才匮乏、研发成本高昂、企业恶性竞争激烈的情况下，我国还没有突破传感器一些共性关键技术。

　　其次是产业化能力不足。由于我国企业技术实力的落后，行业发展规范尚未形成，导致国内传感器产品不配套且不成系列，重复生产、恶性竞争的现象的多发，使得产品可靠性较差、低端偏移较为严重，产业化程度与品种和系列不成正比，只能长期依赖国外进口。

　　再次是资源不集中。目前我国传感器企业又1600余家，但大都以小微企业为主，盈利能力不强，缺乏技术引领的龙头企业，最终导致资金、技术、企业布局、产业结构、市场等方面都变现出分散的状态，资源得不到有效集中，产业发展也迟迟无法走向成熟。

　　最后是高端人才较为匮乏。由于传感器行业发展处于起步阶段，资金、技术和产业基础都较为薄弱，加之涉及学科多，要求知识面广，新技术层出不穷，导致很难吸引到高端人才投身其中。此外，我国人才培养机制的不完善、不合理，也导致行业面临人才缺乏问题。

　　智能传感器将成未来必争之地

　　不过，虽然我国传感器发展还面临难题未解，但在全球智慧生活、智能生产的趋势之下，传感器产业也将迎来新的发展机遇，只要把握得住，我国依然能够实现对先进国家的迎头赶超。

　　目前传感器市场已经逐渐从工业自动化向消费类产品转移，特别是家电和汽车用传感器占据了近40%的市场比重。其中，汽车电子市场规模正在以每年15%—20%的增速迅猛增长，车用传感器数量正在不断增加，再加上无人驾驶汽车等新技术和新产品的出现，未来对于智能传感器等新型传感器的需求只会与日俱增。

　　在这样的情况下，国内企业应该有效利用已有的政策红利，积极推动技术和核心零部件的研发创新，构建完备的产业结构体系，不断提升企业国际竞争力，为未来新的传感市场高地争夺找到有利位置！