“机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用”通过验收

近日，高新司组织专家在浙江宁波对“十二五”国家科技支撑计划“机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用”项目进行验收。专家组听取了项目完成情况报告，审阅了相关材料，进行了实地考察。经质询和讨论，专家组认为该项目基本完成了规定的主要目标任务，同意通过验收。

全向视觉传感器又称全景相机，它一次成像便可以覆盖360°的水平视场，它具有测量精度高、非接触、灵活等优点,日益广泛地应用于机器人、在线检测、产品质量检测、振动检测、工业探伤以及生理分析等领域

2015年12月4日，以宁波材料所为承担单位的国家科技支撑项目“低成本全向视觉传感器及示范应用”正式启动。项目目标主要是针对家用服务的移动机器人对低成本全向视觉传感器的需求，研制基于MEMS技术的集成化、微小型、低成本全向视觉传感器及系统，突破倾斜校正、帧图像配准、无缝拼接等图像分析处理关键技术，在家用服务移动机器人上实现不少于10万只的批量应用。

经过几年的研发，该项目系统研究了基于激光扫描的鱼眼相机三维标定、多目图像的融合拼接、基于MEMS传感器图像稳像、不同传感器成像颜色和亮度的差异修正、全向视觉机器人的定位导航等算法，以及多相机光路结构等硬件系统协同设计，开发了低成本单目全向视觉传感器和双目、五目、八目等多目全向视觉传感器系统，并进行了应用示范。

目前， 项目已经成功在在平衡车、割草机器人等领域进行了推广应用，实现机器人实时、快速获取周围全景图像信息的能力，提高机器人智能传感器的感知能力；同时，项目依托产业化平台以及联合多家企业建立了多目全向视觉传感器生产流水线，并在公共安全、旅游、电力等领域得到了广泛的示范应用，取得了明显的经济社会效益。