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动动嘴就能控制机器人!MIT新研究让机器人理解语境更懂你的话
动动嘴就能控制机器人!MIT新研究让机器人理解语境更懂你的话
科幻电影里的机器人早就能和人类无障碍沟通了,机器人伺服电机维修,但在现实生活中,机器人理解自然语言的能力还非常差,稍微复杂一点的指令,就会让它们不知所措。
比如说:把我刚才放下的箱子拿起来。
让机器人明白这样的指令,是MIT计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)最近才取得的突破。
MITCSAIL设计出了一种方法,让机器人可以理解并响应以清晰明了的语言发出的语音指令。这个系统已经先进到可以理解涉及语境的指令,KUKA机器人培训,例如参考之前的命令和对象。
由CSAIL研究员开发的ComText(语境中的指令的缩写)系统提供了类似Alexa的机器人语音控制功能。这样的机器人可以理解语境,包括此前的指令,ABB机器人培训,以及与之互动的对象和周围环境。
这意味着,机器人维修,用户可以像与他人互动一样与机器人互动。此前,与机器人的互动是个巨大的挑战,阻碍了机器人在商业场景和一般消费级场景中的应用。即使是在产业界,如果机器人可以理解自然语言语音指令,那么就可以更好地与人类合作。
通过对某些对象的理解,ComText可以用在工作中。例如,你可以告诉它,发那科机器人保养,我拿着的这个工具是我的工具。未来,当你对它说把我的工具拿给我时,它就会找到正确的工具。
动动嘴就能控制机器人!MIT新研究让机器人理解语境更懂你的话
如上图所示,告诉机器人我刚才放在桌子上的盒子是我的,然后对它说拿起我的盒子,它就能正确理解。
研究人员使用Baxter模型对ComText系统进行了检验。Baxter是RethinkRobotics开发的双臂人形机器人。
ComText在实现过程中采用了不同类型的记忆方式,ABB机器人维修,包括用于一般信息的语义记忆,以及与特定事件关联在一起的情景记忆。
在测试过程中,机器人能在约90%的情况下对语音指令做出正确反应。研究团队希望通过更复杂的输入信息,包括多步指令,以及深化机器人对上下文信息的理解,提高正确响应的水平。
这项研究相关的论文TemporalGroundingGraphsforLanguageUnderstandingwithAccruedVisual-LinguisticContext发表在刚刚结束的学术会议IJCAI17上,作者包括MIT的RohanPaul、AndreiBarbu、SueFelshin、BorisKatz和NicholasRoy。