ABB机器人示教器按键功能介绍

时间:2016-12-20 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABB机器人示教器按键功能介绍绿色组：导航功能键绿色代表该组相关操作无危险，仅供菜单导航之用。橙色组：运行－步进－停止导航键下方是橙色运行组按钮。橙色代表机械手的颜色，表示按动这些按钮可直接引发机器人运动。运行键涵盖暂停、运行、向前步进和……

ABB机器人示教器按键功能介绍

　　
绿色组：导航功能键

　　绿色代表该组相关操作无危险，仅供菜单导航之用。

　　橙色组：运行－步进－停止

　　导航键下方是橙色运行组按钮。橙色代表机械手的颜色，表示按动这些按钮可直接引发机器人运动。运行键涵盖暂停、运行、向前步进和向后步进。

　　蓝色组：信息，选择使用方是信息键，用于显示有关当前操作的上下文敏感信息。右下方是换档键，可启用软键的备选模式，在某些情况下，还可提供箭头键功能。

　　软件组：位于显示屏下方的一排按键显示屏下方是一排软键，可用于相关显示区指示的任何任务。用得到这些按钮的菜单都会清楚显示按钮在其中的用途。同时按两个蓝色换档键，软键将变成程控键1 到5，从而实现与数字输出或Rapid 陷阱例程的关联

　　状态栏主要显示控制机器人的装置，如TPU、PLC （I/O 图标）等。操作执行期间显示。

ABB机器人示教器按键功能介绍

-状态栏

　　ABB机器人/ 运行链状态。叠加图标显示故障和运行状态。

　　涂料供应状态。叠加图标显示故障和启用状态。

　　喷涂装置状态。叠加图标显示故障和启用状态。

　　当前点动模式（若启动）。进一步描述见点动菜单说明。

　　操作模式。与前面板上的钥匙开关相关联。

　　运行链/ ABB机器人电机状态。

　　系统时间。

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