ABB-IRB-5500喷漆机器人的优点及其应用

　　为了追求喷涂过程更高的效率和更大的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支，在高质量喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化器和空气压力调节器等。喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开枪信号控制等。与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的质量。因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。安全是喷涂环节中企业非常重视的，喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择最适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。

 

　　漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

 

　　喷涂机器人的主要优点

 

　　（1）柔性大。工作范围大大。

 

　　（2）提高喷涂质量和材料使用率。

 

　　（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

 

　　（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

 

　　ABB-IRB-5500喷涂机器人是为汽车外表面全方位喷涂而专门设计出来的一款喷涂机器人产品，得到了广大汽车制造企业的好评。今天来给大家说说ABB-IRB-5500喷涂机器人的应用、功能特点及相对于其他机器人产品的优势。

 

　　1、重要优势

 

　　A：投资回报期短

 

　　B：整套自动化系统的可靠性增强

 

　　C：新工艺、新车型的引入更灵活

 

　　D：机器人喷房空间缩小，对环境的影响进一步降低

 

　　E：机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短

 

　　F：通风换气量减少

 

　　G：喷房排放的污染物减少

 

　　H：设备编程省时省力，对操作人员技能要求低

 

　　2、优势概述

 

　　壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；

 

　　3、功能、特点

 

　　A：效率倍增

 

　　IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。对于厂家而言，该机器人不仅可降低初期投资和长期运营成本，还能缩短安装时间，延长正常运行时间，提高生产可靠性，可谓一举多得。

 

　　B：独具特色的设计理念

 

　　采用独具特色的设计理念，其手臂可平行于纵向和横向车身表面自如地移动，喷涂一次成功，无需重叠拼接。厂家在提高涂装品质的同时，还降低了涂料的耗用量。

 

　　C：高流量喷喷

 

　　a、专门配套ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统（CBS）使用，换色过程中的涂料损耗接近于0，是小批量喷涂和多色喷涂的最佳解决方案。

 

　　b、出色的速度和加速度能，结合ABB高流量的Atomizer喷涂装置，造就了一套无与伦比的高性能喷涂系统。

 

　　D：IPS技术

 

　　ABB独有的集成过程系统（IPS）技术实现了高速度和高精度的闭环过程控制，最大限度消除了过喷现象，显著提高了涂装品质。

 

　　E：超长的正常运行时间

 

　　按100%正常运行而设计。操作车间级用户可轻松访问所有工艺设备。ShopFloor Editor等功能强大的软件工具在无需中断生产的前提下，进一步简化了编程操作和工艺调整。

 

　　4、应用领域

 

　　ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人；