ABB-IRB-1520ID工业机器人的特点介绍及应用

　　弧焊机器人【arc welding robot】用于进行自动弧焊的工业机器人。1962年，第一台机器人在美国通用汽车厂投入使用。到1980年，工业机器人在日本普及。到2000年底，世界上安装的工业机器人超过100多万台，其中焊接机器人占50%以上。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

 

　　ABB-IRB-1520ID工业机器人是弧焊专用工业机器人，这里广州子锐机器人技术有限公司来详细介绍ABB IRB 1520ID工业机器人


           

 

　　1、功能、特点

 

　　A:灵活的安装方式

 

　　ABB-IRB-1520ID有效荷重4千克，到达距离1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

 

　　B:卓越的精度与速度

 

　　作为引领机器人运动控制技术的一枝标杆，ABB历经数十年无人超越。ABB-IRB-1520ID配备第二代TrueMove?技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的路径精度；该机型还配备第二代QuickMove?技术，实现了两次焊接间的加速度最大化，在显著提升产能的同时，又将能耗降至最低。

 

　　C:易于操作和编程

 

　　通过直观友好的FlexPendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包——RobotStudio?和RobotStudio ArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc?是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

 

　　D:全球服务与支持

 

　　通过ABB的远程服务，ABB工程师可对相关设备实施远程监测，并提供技术支持，解除生产的后顾之忧。依托近40年的弧焊专业经验，以及遍布53个国家的服务网点，ABB以优质的服务为用户的生产保驾护航。

 

　　2、应用领域：弧焊专用机器人

 

　　中空臂机器人ABB-IRB-1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外，ABB-IRB-1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。

 

　　我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国最早引进焊接机器人的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。80年代末和90年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。