KR 160 R1570 nano （KR QUANTEC nano）应用介绍和特点

　　KR 160 R1570 nano最大负载能力达160 kg，作用半径长达约1570 mm。作为新一代及其紧凑加工KUKA机器人中的代言人，该KUKA机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴3允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。

 

　　负荷

 

　　负荷

 

　　160 kg

 

　　附加负荷

 

　　50 kg

 

　　工作范围

 

　　最大作用范围

 

　　1573 mm

 

　　其他数据与规格

 

　　轴数

 

　　6

 

　　重复精确度

 

　　±0,06 mm

 

　　重量

 

　　677 kg

 

　　安装位置

 

　　地面、天花板

 

　　控制系统

 

　　KR C4

 

　　防护等级

 

　　IP 65

 

　　与KUKA机器人相比，人工焊接缺乏效率，因为三个工人才能替代一个KUKA机器人的工作。另外，从人体工程学的角度来说，沉重焊钳难以操作；这会带来附加休息时间或甚至在同一班次内就需要换班。除此之外，KUKA机器人可持续保持更高质量，由此也可提高生产平台的经济效益。回报期也因此而大大降低；L?pple公司称，KUKA机器人的回报期为六个月。

 

　　KUKA机器人在焊装生产线中运用的特点，焊接KUKA机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下：

 

　　1、性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用KUKA机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。

 

　　2、改善了工人的劳动条件。采用KUKA机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。

 

　　3、提高劳动生产率。KUKA机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用KUKA机器人焊接，效率提高地更加明显。

 

　　4、产品周期明确，容易控制产品产量。KUKA机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

 

　　5、可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。KUKA机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。