工业机器人抛光打磨机器人的介绍和应用

时间:2016-12-31 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：为什么需要打磨机器人很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器……

　　为什么需要打磨机器人

　　很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著名德国企业设计生产的。

　　打磨机器人的工作原理

　　图1是沈阳莱茵机电（15840142090）给用户设计的打磨机器人功能性原理图。整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。

　　抛光机器人的工作优势

　　1、一致性：抛光是单调乏味的重复性工作，工业机器人可连续稳定作业

　　2、提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要

　　3、员工安全：相关的作业具有安全隐患，工业机器人降低了工厂的安全风险

　　4、环境友好：抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作

　　5、减少浪费：自动化工业机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。

　　6、减少周期时间：抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。

　　抛光机器人具有自动位置补偿功能，在磨削过程中，可自动探测抛光轮的磨损情况，自动调整抛光轮的位置，从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能，有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。

　　一般抛光打磨机器人多用于金属表面处理，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说国内有公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的工业机器人抛光打磨技术，而且由于力度均匀，成品表面光滑，目前可应用在木吉他、亚克力浴缸等产品的生产上。

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