工业机器人1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z机器人伺服电机维修

时间:2017-01-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABBABB机器人伺服电机（SERVO MOTOR ）是指在ABB机器人伺服系统中控制机器人手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机械手臂运转。ABB机器人伺服电机……

　　KUKA机器人伺服电机（SERVO MOTOR ）是指在KUKA机器人伺服系统中控制机器人手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。KUKA机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动KUKA机械手臂运转。KUKA机器人伺服电机维修1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z。

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　　KUKA1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z维修，KUKA伺服电机维修常见故障：

　　1、KUKA机器人伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，

　　2、伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；

　　3、KUKA1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；

　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；

　　5、KUKA1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；

　　KUKA机器人伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；

　　7、1FK7101-5AZ91-1ZZQ-Z伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修；

　　8、KUKA伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；

　　9、伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

　　10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

　　KUKA机器人伺服电机维修优势：