• 24小时机器人维修热线:020-82000787

子锐站内搜索 互联网
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 服务热线:020-82000787(8:30-17:30)
  • 联系手机:15889988091(非工作时间)
  • 座机:020-82000787
  • 传真:020-32887675
  • 邮箱:gz@zr-robot.com
  • 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
  • 当前位置:首页 > 机器人维修服务 > 机器人伺服电机维修 > 伺服电机是如何改变转速的

伺服电机是如何改变转速的

时间:2016-12-03   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:伺服电机是如何改变转速的 要想实现伺服电机的变转速运行,只要改变伺服电机电源率、伺服电机转差率、伺服电机极对数三个参数即可。液体电阻调速器的工作原理就是通过改变转差来实现改变伺服电机的转速。 由于伺服电机转子绕组串接可变电阻,不同的电阻值,……
伺服电机是如何改变转速的

  要想实现伺服电机的变转速运行,只要改变伺服电机电源率、伺服电机转差率、伺服电机极对数三个参数即可。液体电阻调速器的工作原理就是通过改变转差来实现改变伺服电机的转速。

  由于伺服电机转子绕组串接可变电阻,不同的电阻值,对应不同的转差率电阻值越大,转差率越大,则伺服电机转速越低;串接电阻越小转差率越小,伺服电机转速越高:伺服电机转子绕组串接电阻为零时伺服电机为额定转速。

  所以通过改变串接在绕线转子伺服电机转子线圈的电阻值实现伺服电机的调速运行,这就是转子调速器调速的基本原理(转子调速器的结构原理)。由图可知,通过电动执行器带动传动轴,升降液阻箱内的动极板来改变动、静极板间的距离,从而改变两极板之间的电阻大小,以达到改变伺服电机转差、改变伺服电机转速的目的。

  伺服电机在调速运行状态下,转子电流通过液体电阻所产生的热量,液体循环冷却系统进行交换散热,保持液体电阻的正常工作温度。

  改变伺服电机转速的四个方法如下:

  1.用调速器来改变转速,通常是用在功率比较小的减速电机上,不过控制精度达不到,要手动调节;

  2.修改驱动器的参数来改变伺服电机的转速;

  3.利用减速器相连接来改变转速;

  4.用相对定位指令或绝对定位指令来改变(先发等于100圈的低速脉冲,使用脉冲完成的m点,触发高度返回的指令)。

免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
扫二维码手机浏览
  • 广州子锐机器人技术有限公司
  • 地址:广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
  • 电话:15889988091
  • 传真:

Copyright © 广州子锐机器人技术有限公司版权所有 www.zr-robot.com     网站备案ICP:粤ICP备15095857号

留电回访
  • 您的姓名
  • 联系电话
  • 需要维修或帮助的产品型号及说明
  •  
24小时工业机器人维修热线:020-82000787(首次维修半价优惠)