机器人主轴伺服电机故障

机器人主轴伺服电机长时间在高速状态下运行，时间久了会出现一些异常的声音，也就意味着伺服电机要出现故障了。这在石材雕刻机里面体现最为突出，因为雕刻石材一般要求机器人主轴伺服电机转速在18000转/分钟以上才能达到切削要求。超高的转速会降低机器人主轴的使用寿命。有些故障我们可以通过声音来判定问题出在哪里。

　　如果机器人主轴出现高频、振动声音“哒哒”，声音频率随轴承转速而变化。这可能是零件表面波纹度引起的。这种情况可以通过改善轴承滚道表面加工质量，降低波纹度幅值，检查自由端轴承的运转。如果机器人主轴连续“嗡嗡”的蜂鸣声，马达无负荷运转时发出，且马达发生轴向异常振动，开关机器人主轴时有“嗡”的声音，这种情况多为机器人主轴轴承润滑状态不好，需要添加润滑油，及时润滑轴承。如果听上去有杂质的声音，可能是由轴承或油脂的清洁度引起发出的声音，这时候就要选用好的油脂，加强轴承的密封性能。