安川机器人伺服电机过载报警维修

时间:2025-09-30 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：安川机器人运行中触发伺服电机过载报警，提示驱动系统负载异常。该故障常见于高负载作业或设备长期运行后，涉及机械阻力、电气性能与控制参数多方面因素。安川机器人维修需从外围结构到内部驱动逐步排查，避免误判导致重复停机。……

安川机器人运行中触发伺服电机过载报警，提示驱动系统负载异常。该故障常见于高负载作业或设备长期运行后，涉及机械阻力、电气性能与控制参数多方面因素。安川机器人维修需从外围结构到内部驱动逐步排查，避免误判导致重复停机。

报警发生时，首先确认故障代码与对应轴别。示教器显示的报警信息可定位至具体伺服单元，如SVM过载或电机温度过高。记录报警出现时的动作状态，是否在加减速瞬间或恒速运行中触发，有助于判断负载变化趋势。

检查机械传动部件是否存在卡阻。手动低速运行各轴，感受运动阻力是否均匀。J1底座轴承、J2大臂连接部位若润滑不足或进入杂质，会导致摩擦力上升。减速机内部齿轮磨损或润滑脂干涸，也会增加驱动负荷。发现异常阻力需拆解检查，清理并重新润滑。

平衡缸状态需重点确认。部分机型依靠气动或弹簧结构抵消大臂重力，若气压不足、缸体漏气或连接销轴磨损，伺服电机需额外出力维持姿态。测量平衡缸供气压力，安川机器人维修检查气管接头有无泄漏。手动推动大臂观察是否顺畅，异常沉重提示平衡系统失效。

电缆与连接状态不可忽视。拖链内动力线长期弯折，可能出现外皮破损或内部导线断裂。检查伺服电机动力线、编码器线有无压痕、扭曲或接头松动。航插针脚氧化或接触不良，会导致电流传输不稳定，触发过流保护。

伺服驱动器参数需核对。参数设置错误或意外更改可能导致输出异常。检查电机额定电流、惯量比等关键参数是否与铭牌一致。若近期进行过更换或调试，可能存在配置偏差。恢复默认参数后重新试运行，观察报警是否复现。

电机本身性能需评估。长时间高负荷运行后，电机绕组绝缘下降或编码器信号漂移，可能引发误报警。使用绝缘电阻表检测绕组对地阻值，确认无短路。编码器反馈信号应稳定，无丢脉冲现象。发现元件老化需及时更换。

散热条件影响系统稳定性。伺服驱动器与电机表面通风口若被粉尘堵塞，散热效率下降，温度上升过快。清理风扇滤网，确保风道畅通。环境温度过高时，安川机器人维修可加装辅助散热装置，避免因过热触发保护。

优先排查机械阻力与外围连接，避免直接更换控制单元。安川机器人维修后进行空载与负载测试，验证运行平稳性。日常检查密封状态与润滑情况，及时发现潜在问题。

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