装置工业机器人伺服电机时需谨慎的四大留意事项

时间:2017-03-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：装置工业机器人伺服电机时需谨慎的四大留意事项一、工业机器人伺服电机油和水的维护 A：工业机器人伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场合，可是它不是全防水或防油的。因此，工业机器人伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。 B：假如工业机器人……

　　一、工业机器人伺服电机油和水的维护

　　A：工业机器人伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场合，可是它不是全防水或防油的。因此，工业机器人伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。

　　B：假如工业机器人伺服电机衔接到一个减速齿轮，运用工业机器人伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入工业机器人伺服电机。

　　C：工业机器人伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　二、工业机器人伺服电机电缆→减轻应力

　　A：保证电缆不因外部曲折力或本身重量而遭到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或衔接处。

　　B：在工业机器人伺服电机移动的情况下，应把电缆（即是随电机装备的那根）牢固地固定到一个停止的部分（相对电机），而且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，这么曲折应力能够减到最小。

　　C：电缆的弯头半径做到尽也许大。

　　三、工业机器人伺服电机答应的轴端负载

　　A：保证在装置和工作时加到工业机器人伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种类型的规定值以内。

　　B：在装置一个刚性联轴器时要格外当心，特别是过度的曲折负载也许致使轴端和轴承的损坏或磨损。

　　C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于答应值，此物是专为高机械强度的工业机器人伺服电机规划的。

　　D：关于答应轴负载，请参阅“答应的轴负荷表”（运用说明书）。

　　四、工业机器人伺服电机装置留意

　　A：在装置/拆开耦合部件到工业机器人伺服电机轴端时，不要用锤子直接击打轴端。（锤子直接击打轴端，工业机器人伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）。

　　B：竭力使轴端对齐到最好状况（对欠好也许致使振荡或轴承损坏）。

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