降低工业机器人伺服电机表面振动的方法

时间:2017-02-28 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1）添加激振力波次数（力波极对数）。增大由谐波磁场产生的径向力波次数，首要靠合理挑选定转子槽合作完成。（2）使首要的激振力频率与工业机器人伺服电机构造的固有振荡频率错开，为此要断定定子构造、转子体系与端盖的固有频率，并把这些固有频率与首要激……

　　1）添加激振力波次数（力波极对数）。增大由谐波磁场产生的径向力波次数，首要靠合理挑选定转子槽合作完成。

　　（2）使首要的激振力频率与工业机器人伺服电机构造的固有振荡频率错开，为此要断定定子构造、转子体系与端盖的固有频率，并把这些固有频率与首要激振力频率进行对比。

　　（3）添加定子铁轭厚，以进步其刚度。

　　（4）加入阻尼资料，以添加工业机器人伺服电机构造的阻尼功能。用清漆或环氧树脂把定子叠片彻底粘在一同，并填充铁心与机座之间的间隙，就能增大工业机器人伺服电机构造的阻尼。

　　（5）调理定子叠片铁心与机座之间的机械衔接，使机座振荡最小。这种办法仅适用于大型和中型工业机器人伺服电机，这种情况下工业机器人伺服电机的内铁心和外机座用弹性元件衔接。

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