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伺服电机轴承与安川伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素
时间:2017-02-13 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：（1）轴向窜动。由于定子、转子之间的电磁力作用，斜槽时更有轴向电磁力分量以及轴向尺寸有加工、装配的积累误差等，安川伺服电机运行时总有一些轴向窜动。如采取措施不当，就会出现低频嗡嗡声，并时大时……
（1）轴向窜动。由于定子、转子之间的电磁力作用，斜槽时更有轴向电磁力分量以及轴向尺寸有加工、装配的积累误差等，安川伺服电机运行时总有一些轴向窜动。如采取措施不当，就会出现低频“嗡嗡”声，并时大时小。在轴向加弹簧元件（如波形弹簧片），可以减少“嗡嗡”声，使声级稳定。还可以明显降低振动。但需指出，只有在伺服电机轴承合格，其它装配条件正确及弹性元件弹性稳定时，才能达到预期的效果。
（2）伺服电机轴承装配。伺服电机轴承装配质量对安川伺服电机噪声影响甚大，可相差5-10dB.装配时要选择合适规格的润滑脂；注意装配时的纯洁度，不能混入铁末、细砂、灰尘等杂物；润滑脂的充填量要合适；伺服电机轴承放入伺服电机轴承室时要用手推，切忌锤击。此外，保证安川伺服电机同轴度的各止口的精度及安装也必须正确，否则转子歪斜也会影响伺服电机轴承的工作游隙。
（3）端盖和机座的刚度。安川伺服电机的定子、转子及端盖等组成了一个振动系统，轴向刚性较差的伺服电机轴承与端盖将与安川伺服电机的振动系统发生“调谐”，从而引起振幅较大的轴向振动，为通过伺服电机轴承传到端盖及整个安川伺服电机而产生共振噪声，同时安川伺服电机的电磁噪声也会通过伺服电机轴承传到端盖及整个安川伺服电机。
（4）伺服电机轴承径向游隙的大小。伺服电机轴承在制造时有一个原始的径向游隙，这由制造厂决定。伺服电机轴承装入安川伺服电机后，因伺服电机轴承内、外圈与伺服电机轴承档及伺服电机轴承室有一定的配合公差，使伺服电机轴承产生径向变形，引起游隙减小，故运行时另有一个工作游隙。试验研究表明：当工作游隙为10um左右时，对噪声来说是最佳值。过大了会使振动加大，过小了则使噪声加大。工作游隙与原始游隙的差值主要与伺服电机轴承内圈与伺服电机轴承档之间的配合类别及伺服电机轴承档加工精度有关。
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