安川直流伺服电机主要噪声和抑制方法

　　噪声是各种频率和不同强度的杂乱声音的组合，这种令人讨厌的声音对人类的危害是众所周知的。噪声往往伴随振动而产生，振动过大还会损坏其他设备。振动噪声水平反映了产品设计、制造的水平，是衡量产品质量的重要指标。现在人们已普遍认识到降低噪声的重要性。而作为售后服务人员更应该弄清楚安川直流伺服电机噪声是怎样产生的，与什么因素有关，同时要知道降低噪声的方法等。

 

　　一、安川直流伺服电机的主要噪声源有电磁噪声、机械噪声和通风噪声。

 

　　1、电磁噪声

 

　　安川直流伺服电机气隙中磁场相互作用产生随时间和空间变化的径向力，使定子铁心和机座随时间周期性变形，即定子发生振动；电磁噪声主要是由于定子的振动使周围空气脉动而引起气载噪声。

 

　　2、机械噪声

 

　　转子机械不平衡引起离心力所产生的机械振动和噪声、轴承振动噪声、电刷与集电环或换向器滑动接触噪声、受轴承振动激发的端盖轴向振动噪声等。

 

　　3、通风噪声

 

　　风扇或其他通风元件以及转子旋转形成的空气涡流噪声，风扇旋转使冷却空气周期性脉动或气体撞击障碍物而产生的单频噪声，风路中薄壁零件谐振或风路设计不合理产生的“笛声”。

 

　　二、安川直流伺服电机噪音抑制方法：

 

　　1.安川直流伺服电机电磁噪声抑制方法：

 

　　电磁噪声的抑制可以从多方面着手。对于异步电动机，首先要选择合适的定、转子槽数。一般说来，转子槽数与定子槽数相差较大，即所谓远槽配合时，电磁噪声较小（也有少数例外，如定子24槽、转子22槽也是良好配合）。对有槽安川直流伺服电机，斜槽能使径向力沿安川直流伺服电机轴线方向产生相位移，因此减小了轴向平均径向力，从而降低了噪声。若采用双斜槽结构，降噪效果更佳。双斜槽结构是把转子沿轴向分成两段。每段槽的扭斜方向相反。两段之间还设有中间环。为了降低磁通势谐波，可采用双层短矩绕组。并避免采用分数槽绕组。在单相安川直流伺服电机中应采用正弦绕组。为了减小齿槽引起的电磁噪声，可采用磁性槽楔或缩小定、转子的槽口宽度直至使用闭口槽。三相安川直流伺服电机运行时要尽可能保持电压对称，单相安川直流伺服电机应运行于接近圆形的旋转磁场。此外，安川直流伺服电机制造过程中，应减小定子内圆和转子外圆的椭圆度并保证定、转子同心，使气隙均匀。减小气隙磁通密度和采用较大的气隙，可以降低噪声。为了避免电磁力与机壳的固有频率共振，可采用适当的弹性结构。

 

　　2.安川直流伺服电机机械噪声抑制方法

 

　　对于转速较高或转子较长的安川直流伺服电机，要进行动平衡校正。这种安川直流伺服电机的轴承应采用安川直流伺服电机专用低噪声轴承，在安川直流伺服电机运转时，轴承的内外套圈不应发生有害的滑动，但也要防止轴承和轴或轴承和端盖轴承室配合过紧，以避免轴承径向游隙过小及轴承内外圈变形。转子轴的轴承挡和端盖轴承室的加工精度和表面光洁度要高。为了防止转子轴向窜动声，应采用波形弹簧对轴承外圈施加轴向预应力。轴承在装配前必须仔细清洗。宜用热套或压内圈的方法将轴承装到轴上，并选用合适的润滑脂。低噪声安川直流伺服电机宜用滑动轴承。

 

　　电刷和刷柄的间隙应适当设计，并保证换向器或滑环有光滑的表面和正确的几何尺寸等。

 

　　3.安川直流伺服电机通风噪声抑制方法

 

　　在保证安川直流伺服电机温升不超过许可限度的范围内尽量减少风量。改进风扇的结构和合理设计风路系统都可以降低空气动力噪声。定、转子径向通风道对齐时，可能出现笛声，此时应把它们互相错开。