安川motoman机器人维修时的安全操纵流程

　　随着“机器换人”趋势加速推进，企业对机器人维护保养的需求也日益增加。有的是机器人软件系统问题，有的是机器人本体故障等。

　　不难看出，机器人维修在未来几年，将是一门炙手可热的职业。然而，工业机器人在为人类服务的同时，也是一只“钢铁怪兽”，一旦出现机械故障或程序故障，KUKA机器人保养，史陶比尔机器人维修，则可能对操作人员造成严重伤害。

　　广州子锐机器人技术有限公司的小编就和大家谈谈：ABB机器人维修、安川机器人维修，给工业机器人在维修时，到底需要注意哪些安全事项？

　　模式选择开关

　　模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒（TP）的液晶显示屏（LCD）上。

　　1、运行模式

　　1）操作界面有效；

　　2）能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序；

　　3）安全栅栏信号有效；

　　4）机器人能以制定的速度运行。

　　2、示教模式

　　1）程序只能通过示教盒（TP）来激活；

　　2）机器人运行速度不超过250mm/s；

　　3）安全栅栏信号有效。

    安川机器人维修保养的型号：

    安川机器人SEMISTAR-MR124维修

    机器人MCL165维修

    安川SEMISTAR-VD95D保养

    安川机器人维修MFS2500D

    MFL2200D维修

    安川motoman机器人MPO10维修

    EPX2900

    EPX2800

    EPX2700 

    MPX3500

    EPX2800R

    EPX2050

    HP20F

    MS210

    MS165

    MS80WⅡ

    ES200RDⅡ

    ES165RDⅡ

    VA1400Ⅱ

    MC2000Ⅱ

    MA2010

    MA1440