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安川机器人维修DX200示教器各按键操作
时间:2024-11-22 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：坐标系切换键则赋予了机器人在不同坐标系下灵活切换的能力。而光标键则用于机器人光标位置的精确移动；轴操作键则允许操作者手动移动机器人；手动调速键则用于切换机器人的运行速度；数字输入键则用于在程序中输入所需的数字。……
安川机器人维修示教器在操作习惯上与fanuc机器人有着异曲同工之妙，两者均采用了直板式设计，并且在设备背部巧妙地配置了左右两个使能按键。这些按键的设计颇为讲究，采用了三段式按压方式，要求操作者既不能过于用力，也不能按压得过于松懈，这样的设计旨在时刻确保操作者的安全，将风险降到最低。
钥匙开关，即模式开关，精心设置为三个档位，以满足不同的操作需求。当旋转至[REMOTE]档位时，机器人便进入了远程模式，机器人将积极响应外部输入信号所发出的操作指令。值得注意的是，在远程模式下，示教编程器的[START]指令将不再被机器人接收。
若选择[PLAY]档位，机器人则进入再现模式，这一模式下，机器人能够精准地再现已经示教完成的程序。在再现模式启动后，外部的开始信号将无法被机器人接收。而当选择[TEACH]档位时，机器人则切换至示教模式，操作者可以使用示教编程器对机器人的轴进行灵活操作，或是对作业进行细致编辑。同样地，在示教模式下，机器人也不会接收外部的开始信号。这些模式的切换与设置，均如图示般清晰明了。
启动按钮（绿色）的设计简洁而直观，只需轻轻一按，安川机器人便会开始执行再现动作。在动作执行过程中，启动按钮的指示灯会亮起，为操作者提供明确的视觉反馈。即使是通过专用输入信号启动再现动作，开始按钮的指示灯同样会亮起。当机器人因警报响起、操作暂停或模式切换而停止动作时，启动按钮的指示灯会随之熄灭。
安川机器人维修暂停按钮（白色）则赋予了操作者随时中断机器人动作的能力。这个按钮适用于所有模式，并且，当按钮被按下时，其指示灯会亮起；一旦手松开，指示灯便会熄灭。但值得注意的是，即使指示灯熄灭，机器人也会一直保持在停止状态，直到接收到下一次的开始指示。在以下情况下，暂停按钮的指示灯也会自动亮起，以系统通知的形式告知操作者机器人已进入暂停状态：专用输入信号的暂停信号为ON时；远程模式下，外部设备要求暂停时；以及由各个作业引起的停止状态。
急停按钮则是机器人安全操作的重要一环。一旦按下此按钮，安川机器人维修伺服电源将被立即切断，示教编程器的伺服接通LED灯也会随之熄灭。显示屏上会清晰地显示出急停信息，以提醒操作者及时采取措施。
状态显示区域则用于实时显示当前操作机器人的状态信息。随着操作按键的切换，这一区域会显示不同的图标，为操作者提供直观的操作反馈。
坐标系切换键则赋予了机器人在不同坐标系下灵活切换的能力。而光标键则用于机器人光标位置的精确移动；轴操作键则允许操作者手动移动机器人；手动调速键则用于切换机器人的运行速度；数字输入键则用于在程序中输入所需的数字。
下方的功能键则根据不同的系统格式而有所区别，为操作者提供了更为丰富和灵活的操作选择。而安川机器人维修组合键SHIFT则与FANUC机器人的组合键功能相似，通过SHIFT+其他键的组合方式，可以实现更多的功能操作。
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