ABB机器人控制器面板与示教器界面布局

ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。 以下是ABB机器人控制器面板的布局： 其各部分功能如下 1、机器人电源开关，用来闭合或切断控制柜总电源 2、急停按钮，用于紧急情况下的停止 3、电机运行按钮，用于激活电机，在自动运行之前必须使用 4、工作模……

　　

　　ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。

　　以下是ABB机器人控制器面板的布局：
                    

　　其各部分功能如下

　　1、机器人电源开关，用来闭合或切断控制柜总电源

　　2、急停按钮，用于紧急情况下的停止

　　3、电机运行按钮，用于激活电机，在自动运行之前必须使用

　　4、工作模式开关，分为自动、手动、手动100%三档模式

　　5、示教器接口

　　6、USB接口，可以用来插U盘备份

　　7、RJ45以太网接口

　　机器人主要的调整工作都需要使用示教器（TP）完成，示教器平时不用时放置在控制柜上端。示教器的屏幕是触摸屏，另外也有一些其他按钮，现将常用的按钮功能和示教器界面布局含义介绍如下
                                

　　

按钮，用于启动机器人

　　

按钮，用于停止机器人

　　

急停按钮

　　

操作摇杆，该摇杆允许上下左右拨动和旋转操作，主要用于手动机器人。手动时，上下、左右、正反旋转分别对应三个自由度，另外，在示教器背面，还有一只安全按钮，在手动的时候必须一直按下触摸屏上各部分功能如下：

　　

点击此图标调出系统菜单

　　

点击此图标调出系统菜单
       

　　点击此图标显示TP信息，该信息是在程序运行中自动显示的，包含每个循环的时长信息这个部分是状态栏，显示了机器人工作状态、电机状态、机器人版本、速度、报警信息等资料。点击此部分可以调出未确认的报警。