Fanuc发那科机器人控制器更换电池

时间:2019-07-25 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：存储器的备用电池（DC3V）程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容（注意）。当电池的电压下降……

存储器的备用电池（DC3V）

程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容（注意）。

当电池的电压下降时，示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警（SYST－035）。一般说来，从报警信号第一次显示起，电池应在1～2 周之内更换。1～2 周只是一个大致标准，实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。

如果电池的电压进一步下降，就不能备份SRAM 存储器的内容。在此状态下接通机器人控制器的电源时，由于SRAM 存储器的内容将会消失，系统不会起动，在主板上的7 段LED 上面显示出“1”。在更换好电池之后，需要清除SRAM存储器的全部内容，然后重新输入数据。为了预备万一，重要的数据应保存在存储卡或软盘等中。

更换存储器的备用电池时，应断开机器人控制器的外部电源。

注：

在新买入机器人时，电池已经在Fanuc公司发货时安装好，因此，应在启用的3 年之内更换电池。

更换电池

①准备好锂电池（备货图号∶A98L-0031-0012）。

②暂时接通机器人控制器的电源30 秒左右。

③断开机器人控制器的电源。

④拆下主板上部的电池。首先拆下压住电池卡爪，然后从电池盒中取出电池，并拆下连接器。