工业机器人电路板维修之跟踪法检测法

时间:2017-02-08 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：跟踪法信号传输工业机器人电路板电路，包括信号获取（信号产生），信号处理（信号放大，转换，滤波，隔离等）以及信号执行工业机器人电路板电路，在现代电子工业机器人电路板电路中占有很大比例。这种工业机器人电路板电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。……

　　跟踪法

　　信号传输工业机器人电路板电路，包括信号获取（信号产生），信号处理（信号放大，转换，滤波，隔离等）以及信号执行工业机器人电路板电路，在现代电子工业机器人电路板电路中占有很大比例。这种工业机器人电路板电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。具体应用中根据工业机器人电路板电路的种类可有信号寻迹法和信号注人法两种。

　　一、信号寻迹法

　　信号寻迹法是针对信号产生和处理工业机器人电路板电路的信号流向寻找信号踪迹的检测方法，具体检测时又可分为正向寻迹（由输人到输出顺序查找），反向寻迹（由输出到输人顺序查找）和等分寻迹三种。

　　正向寻迹是常用的检测方法，可以借助测试仪器（示波器、频率计、万用表等）逐级定性、定量检测信号，从而确定故障部位。图三是交流毫伏表的工业机器人电路板电路框图及检测示意图。我们用一个固定的正弦波信号加到毫伏表输人端，从衰减工业机器人电路板电路开始逐级检测各级工业机器人电路板电路，根据该级工业机器人电路板电路功能及性能可以判断该处信号是否正常，逐级观测，直到查出故障。

　　显然，反向寻迹检测仅仅是检测的顺序不同。

　　等分寻迹对于单元较多的工业机器人电路板电路是一种高效的方法。我们以某仪器时基信号产生工业机器人电路板电路为例说明这种方法。该工业机器人电路板电路由置于恒温槽中的晶体振荡器产生5MHz信号，经9级分频工业机器人电路板电路，产生测试要求的1Hz和0. OlHz信号，如图四所示。

　　工业机器人电路板电路共有10个单元，如果第9单元有问题，采用正向法需测试8次才能找到。等分寻迹法是将工业机器人电路板电路分为两部分，先判定故障在哪一部分，然后将有故障的部分再分为两部分检测。仍以第9单元故障为例，用等分寻迹法测1kHz信号，发现正常，判定故障在后半部分；再测1Hz信号，仍正常，可制定故障在9，10单元，第三次测0. 1Hz信号，即可确定第9单元的故障。显然等分寻迹法效率大为提高。

　　等分寻迹法适用多级串联结构的工业机器人电路板电路，且各级工业机器人电路板电路故障率大致相同，每次测试时间差不多的工业机器人电路板电路。对于有分支、有反馈或单元较少的工业机器人电路板电路则不适用。

　　对于本身不带信号产生工业机器人电路板电路或信号产生工业机器人电路板电路有故障的信号处理工业机器人电路板电路采用信号注人法是有效的检测方法。所谓信号注人，就是在信号处理工业机器人电路板电路的各级输人端输人已知的外加测试信号，通过终端指示器（例如指示仪表、扬声器、显示器等）或检测仪器来判断工业机器人电路板电路工作状态，从而找出工业机器人电路板电路故障。

　　各种广播电视接收设备是采用信号注人法检测的典型。图五是一个典型调频立体声收音机框图。检测时需要两种信号：鉴频器之前要求调频立体声信号，解码器之后是音频信号。通常检测收音机工业机器人电路板电路是采用反向信号注人，即先将一定频率和幅度的音频信号从AR , AL开始逐渐向前推移，通过扬声器或耳机监听声音的有无和音质及大小，从而判断工业机器人电路板电路故障。如果音频工业机器人电路板电路部分正常，就要用调频立体声信号源从G , H……依次注人，直到找出故障点。

　　采用信号注人法检测时要注意以下几点

　　（1）信号注人顺序根据具体工业机器人电路板电路可采用正向、反向或中间注人的顺序。

　　（2）注人信号的性质和幅度要根据工业机器人电路板电路和注人点变化，如上例收音机音频部分注人信号，越靠近扬声器需要的信号越强，同样信号注人B点可能正常，注入D点可能过强使放大器饱和失真。通常可以估测注人点工作信号作为注人信号的参考。

　　（3）注人信号时要选择合适接地点，防止信号源和被测工业机器人电路板电路相互影响。一般情况下可选择靠近注人点的接地点。

　　（4）信号与被测工业机器人电路板电路要选择合适的藕合方式，例如交流信号应串接合适电容，直流信号串接适当电阻，使信号与被测工业机器人电路板电路阻抗匹配。

　　（5）信号注人有时可采用简单易行的方式，如收音机检测时就可用人体感应信号作为注人信号（即手持导电体碰触相应工业机器人电路板电路部分）进行判别。同理，有时也必须注意感应信号对外加信号检测的影响。

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