ABB机器人更换各轴润滑油保养

关键词:机器人,更换,各轴,润滑油,保养

更换机器人各轴润滑油 开始换油前准备工作： 1、将机器人换油油品 2、准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）. 3、准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（内六角一套、依据机器人型号准备） 机器人每工作10 ...   阅读更多>>

2018-12-02

安川机器人减速器齿轮箱润滑油养

关键词:安川,机器人,减速器,齿轮箱,润滑油

安川机器人更换减速器和齿轮箱润滑油，安川机器人齿轮箱润滑保养具体步骤如下： （1）机器人关电。 （2）拔掉出油口塞子。 （3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 （4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间， ...   阅读更多>>

2018-11-30

安川MOTONAN机器人焊机MOTOWELD-E350II维修

关键词:安川,MOTONAN,机器人,焊机,MOTOWELD-E35

安川机器人焊机常出现故障： 焊机报ERR2或者ERR1等(过流情况） ERR3（系统检测输入高电压） 报ERR5(系统检测输入低电压） ERR8(设定错误） 安川机器人报ERR15（启动信号异常，或者瞬间停止） 安川焊机ERR203-ERR204 CPU故障 ERR601焊机启动异常 MOTOW ...   阅读更多>>

2018-11-27

ABB机器人IRB4600可能出现的故障

关键词:机器人,IRB4600,可能,出现,故障

ABB机器人IRB4600的故障问题 1：无LED灯指示：或熄灭，系统无法正常启动。 2：控制器死机：机器控制器完全或者间歇的死机，无指示灯亮起且不能操作：原因：主保险丝可能已断开，控制器之间的连接缺失，控制器未连接电源，变压器出线故障或未连接。 3 ...   阅读更多>>

2018-11-26

安川焊接机器人编程（二）

关键词:安川,焊接,机器人,编程

安川焊接机器人程序编辑 把安川机器人移动到离安全位置,周边环境便于作业的位置,输入程序(001); 1. 握住安全电源开关,接通伺服电源机器人进入可动作状态; 2.用轴操作键将机器人移动到开始位置(开始位置电影摄制在安全病史和作业准备位置); 3.按[插补 ...   阅读更多>>

2018-11-22

ABB机器人保养之更换电池的操作程序

关键词:机器人,保养,更换,电池,操作,程序

ABB机器人更换电池 测量系统电池为一次性电池（非充电电池）； ABB机器人保养维护电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池） 电池仅在控制柜断电的情况下工作。电池的使用寿命约7 ...   阅读更多>>

2018-11-21

ABB机器人安全区World Zone详解分享

关键词:机器人,安全区,World,Zone,详解,分享

1.WZBoxDef定义一个箱体形状的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱体定义）用来定义一个直立箱体形状的World Zone，该箱体的所有边都和World坐标系的坐标轴平行。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos ...   阅读更多>>

2018-11-20

ABB机器人焊接定期检查及日常检点保养

关键词:ABB机器人维修，保养

ABB机器人焊接定期检查及日常检点保养指南所含内容泛指ABB焊接机器人系统，由于每个用户的机器人系统配置有所不同，请用户依据每台机器人系统的具体配置有选择性地参考下文。 一、 定期检查 1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移 2、检查示教器 ...   阅读更多>>

2018-10-25

工业机器人＂禁止脚踩标记＂的作用

关键词:工业,机器人,禁止,脚踩,标记,作用,禁止,脚踩,标记,内容

禁止脚踩标记 内容 不要将脚搭放在工业机器人上，或爬到其上面。这样不仅会给工业机器人造成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤。 ...   阅读更多>>

2017-06-03

FANUC机器人“供脂/排脂标记”警告标记作用

关键词:FANUC,机器人,供脂,排脂,标记,警告,作用,内容,供脂

内容 在供脂/排脂时，应按此标记的指示执行。 1） 必须在排脂口打开的状态下供脂。 2） 请使用手动式供脂泵进行供脂。 3） 必须使用指定的润滑脂。 注意 有关指定润滑脂、供脂量、供脂口/排脂口的位置，请参阅更换驱动机构部的润滑脂 （3 年（11520 小时）定 ...   阅读更多>>

2017-06-03

FANUC机器人的正确停止方法

关键词:FANUC,机器,人的,正确,停止,方法,FANUC,机器,

FANUC机器人有如下3种停止方法。 一、断电停止 （相当于IEC 60204-1 的类别0 的停止） 这是断开伺服电源，使得FANUC机器人的动作在一瞬间停止的、FANUC机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源，减速动作的轨迹得不到控制。 通过断电停止操作，执行如下处 ...   阅读更多>>

2017-06-03

紧急时、异常时工业机器人的轴操作步骤

关键词:紧急,异常,工业,机器,人的,操作步骤,工业,机器人,夹住,

（1） 在人被工业机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器开闸装置，即可从外部移动工业机器人的轴。制动器开闸装置请订购如下规格者。 （2） 有关制动器开闸装置，用户可根据工业机器人系统事先准备适当数量，并将其保管在紧急和异常时能够 ...   阅读更多>>

2017-06-03