工业机器人伺服电机4大保养步骤

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工业机器人伺服电机是伺服系统中最核心的机械设备，无论性能高低，都有着一定的使用寿命。为降低企业成本，必须将伺服电机的使用寿命延长，这就离不开伺服电机的保养。那么，怎么正确保养伺服电机。 一般说来工业机器人伺服电机并不需要特别的保养，只要注意 ...   阅读更多>>

2016-12-27

工业机器人控制柜标准保养

关键词:ABB,机器人,控制,标准,保养,常规,检查,A.ABB,机

1）、常规检查： A.ABB机器人控制柜清洁，对机器人ABB机器人控制柜外观清洁，ABB机器人控制柜内部进行除尘。 B.ABB机器人控制柜各部件牢固性检查，检查ABB机器人控制柜内所有部件的紧固状态。 C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。 D.电路板指示灯状态， ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB机械手保养日常检查

关键词:ABB,机械手,保养,日常,检查,ABB,机器人,闭合,电源

a） ABB机器人闭合电源前需要检查的项目 b） ABB机器人部件项目维修备注 接地电缆/其他电缆 松动、断开或损害再拧紧，更换。 是否沾有飞溅和灰尘，清除飞溅和灰尘；请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。机器人本体松动 ...   阅读更多>>

2016-12-26

工业机器人保养-示教器清洁

关键词:工业,机器人,保养,示教,清洁,示教,工业,机器人,控制系统

示教器是工业机器人控制系统中操作频繁的部件，为了保证正常使用，需要好清洁，主要的清洁工作分为两部分： 工业机器人示教器 外部清洁：根据需要按适当的频率清洁，避免使用强溶剂，以免腐蚀面板漆膜。如果不使用时，需要拆下放置在干净的场所。 内部清洁： ...   阅读更多>>

2016-12-26

安川机器人维护和教程方法

关键词:安川,机器人,维护,教程,方法,ABS,原点,超出,允许,范

ABS原点超出允许范围时异常处理 异常内容 机器人动作中因为停电，电源OFF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。（详细内容请参考YASNAC XRC使用说明书的3.2第2原点的设定） 通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误清除。 位置 ...   阅读更多>>

2016-12-23

KUKA库卡机器人KR3的校正

关键词:KUKA,库卡,机器人,KR3,校正,校正,KR3,号的,机

K R 3 的校正 KR3型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上。 KR3 的游标尺 KR3校正程序和校正功能表和KRC1与KRC2完全不同。KR3全部有三个不同的指令可以使用。 指令 功能 重置工具学习的资料 普通校正 更换 电机和编码器同时更换时 ...   阅读更多>>

2016-12-23

焊接机器人保养及周期维护

关键词:焊接,机器人,保养,周期,维护,检查,维护,送丝,机构,包括

一、日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行） 二、 ...   阅读更多>>

2016-12-22

码垛机器人保养方法

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由于自动码垛机器人的种类比较多，原理和外型页不尽相同，所以根据实际情况，码垛机器人的一些易耗品也需要及时的进行更换，按照下面的方法才能更好的保证码垛机器人能够正常的运行。 第一、要及时清理码垛机器人。每天完成工作之后都应该对码垛机器人进行认 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人该如何保养

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1，系统开始运行前机床内必需根据设备厂家要求进行操作。 2,每班第一周期运行时速度必顺保证速度为5%-25%，以免由于停止时其它外围因素导致的工业机器人位置发生变动，造成工业机器人或机床损坏。如发现位置有变动，则立即进行修改，由具有修改权限的人员进 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机械手1-2保养内容及要求

关键词:工业,机械手,1-2,保养,内容,要求,外表,一级,保养,内

1.外表 一级保养内容： 1）清洗工业机械手外表及死角，拆洗各罩盖要求内外清洁、无锈蚀、无黄袍，漆见本色铁见光。 2）清洗工业机械手及齿条，要求无油污。 3）检查补齐螺钉、手球、手板。 二级保养内容： 1）同上。 2）检查工业机械手导轨面，修光毛刺，对 ...   阅读更多>>

2016-12-22

KUKA伺服电机保养要点

关键词:KUKA,伺服,电机,保养,要点,KUKA,伺服,电机,伺服

KUKA伺服电机是伺服系统中最核心的机械设备，无论性能高低，都有着一定的使用寿命。为降低企业成本，必须将伺服电机的使用寿命延长，这就离不开伺服电机的保养。那么，怎么正确保养伺服电机。 一般说来KUKA伺服电机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人示教器液晶屏保养的7大步骤

关键词:工业,机器人,示教,液晶屏,保养,步骤,避免,屏幕,内部,烧

1.避免屏幕内部烧坏 为了避免这种内部烧坏，在不使用的时候可采取下列措施： 1）没事的时候请关掉显示器； 2） 经常以不同的时间间隔改变屏幕上的显示内容（例如运行屏幕保护程序）； 3）将显示屏的亮度减小到比较暗的水平； 4） 显示一种全白的屏幕内容。 2 ...   阅读更多>>

2016-12-22