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ABB机器人维修保养-伺服电机的保护
时间:2016-12-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：ABB伺服电机保护 ABB伺服电机保护就是给ABB伺服电机全面的保护，即在ABB伺服电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、轴向窜动径向跳动时，予以报警或保护；为伺服电机提供保护的装置是ABB伺服电机保护……
ABB伺服电机保护
ABB伺服电机保护就是给ABB伺服电机全面的保护，即在ABB伺服电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、轴向窜动径向跳动时，予以报警或保护；为伺服电机提供保护的装置是ABB伺服电机保护器，包括热继电器、电子式保护器和智能型保护器，大型和重要ABB伺服电机一般采用智能性保护装置。
差动保护
伺服电机差动保护具备差动速断保护及带或不带二次谐波制动的复式比率差动保护，最大可用于三侧差流输入的场合（三圈变），具有对一次设备电压电流模拟量和开关量的完整强大的采集功能，配备标准RS485和工业CAN通讯口，并通过合理配置实现三圈主变差动保护、两圈主变差动保护、两圈配变差动保护、发ABB伺服电机差动保护、伺服电机差动保护及非电量保护等保护和测控功能；
过载保护
微型伺服电机的线圈通常是由很细的铜丝绕成，耐电流的能力较差。当ABB伺服电机负载较大或ABB伺服电机卡住时，流过线圈的电流会快速增加，同时ABB伺服电机温度急剧升高，铜丝绕阻极易被烧毁。如
果能够在伺服电机线圈中串接高分子PTC热敏电阻，则会在ABB伺服电机过载时提供及时的保护功能，避免ABB伺服电机被烧毁。通常的保护电路如下图。热敏电阻通常被至于线圈的附近，这样热敏电阻更易于感受温度，使保护更加迅速有效。用于初级保护的热敏电阻通常选用耐压等级较高的KT250型热敏电阻，用于次级保护的热敏电阻通常选用耐压等级较低的KT60-B、KT30-B、KT16-B及片状ABB伺服电机。
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