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KUKA酷卡弧焊机器人保养项目
时间:2016-12-05 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:第3章 库卡焊接机器人工作前的检测工作 1 线槽,导线无破损外露。 2 机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物你,工具等。 3 控制柜上严禁摆放装有液体物件(如水瓶)。 4 操作室无易燃物品(如棉鞋)。 5 操作室温度不得超过25摄氏度。 6 无漏气漏……
一、KUKA酷卡弧焊机器人工作前的检测工作
1 线槽,导线无破损外露。
2 机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物你,工具等。
3 控制柜上严禁摆放装有液体物件(如水瓶)。
4 操作室无易燃物品(如棉鞋)。
5 操作室温度不得超过25摄氏度。
6 无漏气漏水漏电现象。
7 焊接工装螺纹无损坏,机器人无异常。
8 机器人工作范围内无磁场,震动源(如磁铁)
二、KUKA酷卡弧焊机器人保养项目 故障检修
库卡焊接机器人硬件系统分为四个部分。
2.1库卡焊接机器人故障类型的分析
1软件造成的停机故障
像电脑一样,焊接机器人也有处理器,主处理器要负责机器人的运动参数,反馈数据的采样分析,焊接参数等运算。在焊接运行过程中,由于主处理器工作繁忙,可能造成系统停机死机的现象,如有信息提示,可根据系统自我诊断信息进行处理;如无信息提示,可重新启动,通过操作系统的重装解决。
2硬件造成的停机
驱动单元和电气元件,机械传动部件的关系,在此模块中电气元件的故障率较高,在中小型电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97%以上,而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路,因此需对可靠性薄弱环节如轴承。绕组绝缘。驱动线路。反馈电路等进行检测。
2.2库卡机器人本体部分检查
1机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。
1原定的各轴标记是否重合。
2 自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。
3 机器人安全开关,急停开关是否正常
4 送丝机构是否平稳。
5 减速机构是否磨损。
6 齿型带松紧调整。
7 TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)。
4.3 控制箱检查
1锂电池更换。
2散热风扇检查。
3 电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)
4 示教器操作面板各个开关是否正常。
5 控制箱内除尘。
4.4 外部轴及定位夹具检查
1 锂电池更换。
2 加注润滑油。
3 连接螺栓是否紧固。
4 运行时是否有异常。
5 定位销是否有磨损。
2.5 焊机部分
1 焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
2 焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
3 送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。
4 接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。
三、KUKA焊接机器人维护检修条例
KUKA酷卡弧焊机器人保养维护工作由操作者负责,每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录好各班设备运行情况。
操作者必须严格按照库卡机器人保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,如实反映故障情况将有利与故障地排除。
1 线槽,导线无破损外露。
2 机器人本体,外部轴,清枪站,水冷机上严禁摆放杂物你,工具等。
3 控制柜上严禁摆放装有液体物件(如水瓶)。
4 操作室无易燃物品(如棉鞋)。
5 操作室温度不得超过25摄氏度。
6 无漏气漏水漏电现象。
7 焊接工装螺纹无损坏,机器人无异常。
8 机器人工作范围内无磁场,震动源(如磁铁)
二、KUKA酷卡弧焊机器人保养项目 故障检修
库卡焊接机器人硬件系统分为四个部分。
2.1库卡焊接机器人故障类型的分析
1软件造成的停机故障
像电脑一样,焊接机器人也有处理器,主处理器要负责机器人的运动参数,反馈数据的采样分析,焊接参数等运算。在焊接运行过程中,由于主处理器工作繁忙,可能造成系统停机死机的现象,如有信息提示,可根据系统自我诊断信息进行处理;如无信息提示,可重新启动,通过操作系统的重装解决。
2硬件造成的停机
驱动单元和电气元件,机械传动部件的关系,在此模块中电气元件的故障率较高,在中小型电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97%以上,而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路,因此需对可靠性薄弱环节如轴承。绕组绝缘。驱动线路。反馈电路等进行检测。
2.2库卡机器人本体部分检查
1机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。
1原定的各轴标记是否重合。
2 自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。
3 机器人安全开关,急停开关是否正常
4 送丝机构是否平稳。
5 减速机构是否磨损。
6 齿型带松紧调整。
7 TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)。
4.3 控制箱检查
1锂电池更换。
2散热风扇检查。
3 电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)
4 示教器操作面板各个开关是否正常。
5 控制箱内除尘。
4.4 外部轴及定位夹具检查
1 锂电池更换。
2 加注润滑油。
3 连接螺栓是否紧固。
4 运行时是否有异常。
5 定位销是否有磨损。
2.5 焊机部分
1 焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
2 焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
3 送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。
4 接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。
三、KUKA焊接机器人维护检修条例
KUKA酷卡弧焊机器人保养维护工作由操作者负责,每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录好各班设备运行情况。
操作者必须严格按照库卡机器人保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,如实反映故障情况将有利与故障地排除。
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