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KUKA焊接机械手保养内容
时间:2016-12-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：KUKA库卡焊接机器人保养内容以及事项 1安全提示，特殊物品工具： 2月保备件和工具：WD-40,润滑油，导电脂（86K004），加油枪，扭矩扳手（25N和42N）； 3季保备件和工具：冷却水，送丝软管，送丝速度检测仪，万用表； 4年保备件和工具：压丝轮，送丝轮；5焊机……
1、安全提示，特殊物品工具：
2、月保备件和工具：WD-40,润滑油，导电脂（86K004），加油枪，扭矩扳手（25N和42N）；
3、季保备件和工具：冷却水，送丝软管，送丝速度检测仪，万用表；
4、年保备件和工具：压丝轮，送丝轮；5焊机及电控柜清灰：
6、取下主，副焊机电源的侧板，使用低压压缩空气清理电源内部及散热器灰尘；
7、取下KUKA柜后盖板，用干燥的抹布/低压压缩空气清理表面灰尘；
8、取下稳压柜侧盖板，用低压压缩空气清理内部灰尘；
9、清洁电气柜散热风扇，扇叶（RCI柜，KUKA柜，稳压柜）；
10、冷却水系统：
11、清理进出水管路与水过滤滤芯（用压缩空气吹进出水管路）；
12、清理水箱，更换冷却水；
13、送丝系统：
14、清理送丝管路及快接头内部的灰尘，用WD-40清理润滑送丝轮滚针轴承；
15、更换送丝软管；
16、更换推拉丝机构压丝，送丝轮，做推拉丝同步（车架仅有拉丝机构）；
17、检测送丝速度并记录，不在范围内反馈给工程师（9.5M/min~10.5M/min）；
18、机械清枪装置：
19、清理焊渣及灰尘，油杯添加润滑油；
20、用WD-40清洁防飞溅液盒及管路；
21、使用导电润滑脂P-34（识别号：86K004）对变位机和导轨的蓝色加油嘴进行加油；
22、测量KUKA柜内的蓄电池电压，电压低于19V请反馈给工程师（识别号：53K141）；
23、检查轨道轴及外部轴的零位，如有偏差请校正（动臂Z轴零位：1953.12）；
24、清理压缩空气过滤器滤芯：总进气，轴1背后的气动清理装置，压力放大器；
25、打开变位机尾架移动导轨的罩壳润滑凸轮；
26、检查电缆（地槽，变位机内部），水路，压缩空气，保护气管路外观是否破损；
27 、移去库卡焊接机器人轴盖板 （轴1-6）， 并用低压压缩空气清理机器；
28、检查皮带是否磨损有裂纹，检查皮带松紧度；
29、紧固焊枪电缆、连接器、焊枪；
30、紧固焊接系统所有电缆接头，地线；
31、测量回路电阻并记录，（阻值如大于16请反馈给工程师）；
32、库卡焊接机器人轴重复定位精度检查并记录（<0.1mm）。（临时保养单）
33、库卡焊接库卡焊接机器人轴机械间隙检查（<2mm）；
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