KUKA库卡机器人渗油问题如何解决

时间:2016-12-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机 CPU 、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络……

KUKA库卡机器人渗油问题如何解决，这个问题是困扰大多数企业的难题，我们针对这种情况，总结了一系列处理方法提供参考。

KUKA库卡机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。库卡机械手偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。

库卡机器人渗油故障原因分析：

KUKA机械手油脂加的过多，KUKA机械手运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；

润滑脂随着库卡机器人减速机一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发形成气体，由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来，从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化，所以就形成油渍堆积在油嘴处；

库卡机器人渗油的油杯若没更换，将会继续渗油，原因是油杯的钢球与油口接合处已经填充满油脂，此时油杯单向阀作用已经失效，只要KUKA机器人运转，钢球与油口结合处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。

库卡机械手渗油故障处理方法：

1、拆掉渗油的油杯，检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；

2、换上新油杯，继续跟踪观察油杯是否渗油；

3、将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。

注意事项：

1、KUKA机器人注脂应按规定加入润滑脂量，不能加的过多，也不能加的过少；

2、首次注脂后应让其运转一段时间，然后拆下油杯，将多余的油脂排出来，再换上新油杯；

3、已经渗油的油杯应换上新的，旧的已经起不了密封作用。

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