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IGM机械手保养，焕发生机
时间:2025-01-09 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：测量系统电池的更换周期则相对较长，为每7000小时一次。值得注意的是，当电池电量即将耗尽时，消息日志会提前发出更换电池的提示。而电池在控制柜“断电”状态下方能发挥作用，若控制柜除控制机器人外还需控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用……
为了确保IGM机械手能够持续展现出卓越性能并有效延长其服务年限，对其进行细致且周全的维护保养是至关重要的。以下是一套详尽的IGM焊接机器人保养周期指南：
普通机器人维护建议每日雷打不动地进行一次，涵盖了日常的基础检查与清洁工作，确保机械手的各个部件干净无尘，还需进行轴制动测试，以验证其制动系统的可靠性。
针对3轴副齿轮和齿轮的润滑保养，每累计工作1000小时便进行一次，以确保齿轮间的运转顺畅无阻。而中空手腕的润滑保养周期则设定为每500小时一次，以此来维护手腕部位的灵活性与精确度。
至于各齿轮箱内的润滑油更换，首次更换应在机械手投入使用一年后进行，每隔五年需更换一次，以保障机器人齿轮箱内部的良好润滑状态。
清洗或更换滤布的工作也不容忽视，建议每500小时执行一次，以维持过滤系统的清洁与高效。
测量系统电池的更换周期则相对较长，为每7000小时一次。值得注意的是，当电池电量即将耗尽时，消息日志会提前发出更换电池的提示。而电池在控制柜“断电”状态下方能发挥作用，若控制柜除控制机器人外还需控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命将大幅缩减至原来的一半。
计算机风扇单元和伺服风扇单元的更换周期则更为漫长，为每50000小时一次，但定期的检查与监测同样不可或缺。
冷却器的检查工作则需每月进行一次，以确保其散热性能始终保持在最佳状态。
在IGM机器人保养过程中，还需特别注意以下几点事项：
- 在焊接程序中，务必仔细观察焊接电流、电压及气体流量的变化对焊接质量的影响，还需审视焊件与工装之间的搭配是否合理，以避免因搭配不当而导致的焊接缺陷。
- 制定焊接顺序时，应充分考虑减小焊接变形的需求，通过合理安排焊枪行走路径与焊接长度来优化焊接顺序。
- 在每次编程前，务必对焊枪工具中心点进行校正，以确保焊接的精确度。在焊枪与工件发生碰撞或完成一个焊接周期后，也应重新校正一次TCP。焊枪在空间中的行走轨迹应尽可能短且平滑，以确保焊接过程的安全与高效。
- 为了获得最佳的焊接参数，需制作工作试件进行焊接前实验与工艺评定。在焊缝的跟层焊接中，应采用短而硬的电弧以提高熔深；而在覆盖层的焊接中，则应采用长而软的电弧以减少焊接飞溅并防止喷嘴堵塞。
- 在编程时，还需根据焊缝的位置与角度合理调整变位机的位置与焊枪的姿态。若焊缝不是理想的位置与角度，就需通过不断调整变位机来使得焊缝逐渐达到水平位置，并合理确定焊枪相对接头的位置角度与焊丝伸出长度。工件位置确定后焊枪接头的相对位置必须要保证操作者能仔细观察到并利于修改，以便在实践中不断总结经验并优化焊接过程。
- 在编写焊接程序时，还需及时插入清枪程序以防止焊接飞溅、堵塞喷嘴和导电嘴。这一步骤对于保持焊枪的清洁、延长喷嘴的使用寿命以及确保可靠引弧减少焊接飞溅至关重要。
- 需强调的是，编制程序往往不能一步到位。在IGM焊接机器人焊接过程中需不断检验和修改程序、调整焊接参数及焊枪姿态等才会形成一个优质的程序。
- 在清洗过程中，应特别关注冷却风扇以及进风口和出风口的清洁状况。清洗时，应使用柔软的除尘刷进行刷洗，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。但切记不可用吸尘器直接清洁控制器内部的各部件以免产生静电放电而损坏部件。在清洗机器人控制柜内部之前务必切断电源以确保安全。
- 对于滤布的清洗或更换工作也需认真对待。清洗滤布时应将其置于加入适量清洁剂的30-40℃温水中反复清洗3-4次。清洗后不得拧干滤布而应将其放置在平坦的表面上自然晾干。此外还可以使用洁净的压缩空气对滤布进行吹扫以达到更好的清洁效果。
- 在冷却器的维护方面由于冷却回路采用了免维护密闭系统设计因此只需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件即可。但在环境湿度较大的情况下还需定期检查排水口是否畅通以确保排水及时防止因积水而导致的冷却器故障。
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