ABB机器人IRB6700保养

ABB机器人日常保养项目
外观检查：每日工作前后，检查ABB机器人IRB6700外观是否有损伤、腐蚀或油漆剥落，特别注意电缆、连接器和密封件的状态。
关节与轴承检查：运行前，通过手动操作检查各关节和轴承的灵活性，确认无异常噪音或卡顿。
喷涂设备检查：检查喷涂枪、管路及阀门是否清洁，无堵塞或泄漏。
电气系统检查：检查电源线、信号线是否完好，连接器是否紧固，确保所有电气部件远离水和其他污染物。
定期清洁：每周至少进行一次全面清洁，包括ABB机器人IRB6700本体、传感器、电缆以及周围工作区域，使用无尘布和专用清洁剂。
检查紧固件：定期检查并紧固所有紧固件，防止因振动而松动。
润滑传动部件：根据维护手册，定期为传动部件添加适量润滑剂，减少磨损、降低噪音并延长使用寿命。
校准传感器：定期校准传感器，保证精度，校准工作应由专业技术人员进行。
建立维护档案：记录每次ABB机器人保养的时间、内容、更换的部件以及发现的问题等信息。 年度保养项目
解体检查：拆卸关键部件，详细检查内部磨损、腐蚀或损坏情况。
更换易损件：根据检查结果，更换所有达到使用寿命的易损件，如轴承、齿轮、密封件等。
系统校准：对机械系统、电气系统和喷涂系统进行全面的校准和调整，确保各项性能指标达到标准。
软件更新：检查并更新控制软件，以确保与新的技术和安全标准保持一致。
ABB机器人保养注意事项
清洁时避免使用腐蚀性强的液体，如丙酮等。
机器人中空手腕需要经常清洗，清洗后可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便以后清洗。
检查是否漏油，如发现严重漏油，应及时进行ABB机器人维修。
检查齿轮游隙是否过大，若发现游隙过大，应向对齿轮维修。
检查机器人控制柜、吹扫单元、工艺柜和ABB机械手间的电缆是否受损。
维护控制柜时，确保控制器散热良好，避免控制器覆盖塑料或其它材料，控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm），控制器位置远离热源，顶部不放杂物，保持控制器清洁，冷却风扇正常工作，风扇进口或出口不堵塞，空气滤布不过脏。
清洁控制器内部前，一定要切断电源，使用除尘刷并用吸尘器吸去灰尘，勿用吸尘器直接清洁各部件，防止静电放电损坏部件。