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库卡KR6-R900机械手保养攻略来袭
时间:2024-12-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：通过定期的预防性库卡KR6-R900机械手保养维护，可以及时发现并解决机器人可能存在的潜在问题，从而有效避免因部件故障导致的设备损坏或生产停工。定期保养对于确保机器人的各个系统功能正常运行、延长机器人的使用寿命具有重要意义。……
库卡KR6-R900机械手保养图标的识别操作详解（具体图示请参考附图）。
在进行盖板A2与A3内侧的润滑脂涂抹工作时，需确保小臂及机器人腕部均处于精确的水平位置，这是操作的前提条件。
具体的操作步骤细分如下：
- 需小心地将盖板A2上的特定半圆头螺栓拧出，这些螺栓包括3根M4x14-10.9规格、2根M4x25-10.9规格以及5根（注意此处重复提及，应为笔误，实际应为再次确认或强调）M4x35-10.9规格的螺栓，随后将盖板A2轻轻取下（详细图示请参考附图）。
- 接着，将盖板A3上的7根M3x10-10.9规格的半圆头螺栓拧出，并取下盖板A3。
- 在两个盖板的内侧均匀涂抹上Optitemp RB 2润滑脂，确保润滑效果良好。
- 然后，重新安装盖板A2，并使用之前列出的螺栓将其紧固到位。
关于齿形带的更换操作（特别注意的是，轴5和6的齿形带必须同步进行拆卸和安装），需遵循以下步骤：
- 确保小臂维持水平位置，腕部轴处于零位，且轴6上未加装任何额外工具。
- 从盖板上拧出7根M3x10-10.9规格的半圆头法兰螺栓，并取下盖板（详细图示请参考附图）。
- 松开电机A5和A6上的每2根M4x10-10.9规格的半圆头法兰螺栓。
- 小心地从齿形带轮上取下旧齿形带A5和A6。
- 将全新的齿形带A5和A6精准地放入机器人腕部，特别注意确保齿形带与齿形带齿轮之间的正确啮合。
- 对齿形带的张力进行精确的量测和调整。
- 重新安装盖板，并使用7根全新的M3x10-10.9规格的半圆头法兰螺栓将其牢固固定，扭矩设定为MA=0.8Nm。
- 完成轴5和6的零点校准工作。
在清洁机器人时，需严格遵守以下注意事项：
- 仅可使用不含溶剂的水溶性清洁剂。
- 严禁使用可燃性或强力清洁剂。
- 避免使用蒸汽和冷却剂进行清洁作业。
- 禁止使用高压清洁装置进行清洁。
- 确保清洁剂不会渗入电气或机械设备的任何部件中。
- 在整个清洁过程中，务必注意人员的安全防护。
清洁库卡KR6-R900机械手保养的具体操作步骤如下：
- 首先停止机器人的运行。
- 如有必要，停止并锁定邻近的设备部件，确保安全。
- 若为了清洁作业需要拆下罩板，则按规范进行拆卸。
- 对机器人进行全面细致的清洁工作。
- 彻底清除机器人上残留的清洁剂。
- 清洁生锈部位，并涂抹新的防锈材料以进行保护。
- 将清洁剂和清洁装置从机器人的工作区域中彻底移除。
- 按照正确的方式妥善处理清洁剂。
- 将所有拆下的防护装置和安全装置重新安装到位，并检查其功能是否恢复正常。
- 更换已损坏或无法辨认的标牌和盖板。
- 重新装上之前拆下的罩板。
- 仅当机器人和系统功能完全正常时，方可重新投入运行。
通过定期的预防性库卡KR6-R900机械手保养维护，可以及时发现并解决机器人可能存在的潜在问题，从而有效避免因部件故障导致的设备损坏或生产停工。定期保养对于确保机器人的各个系统功能正常运行、延长机器人的使用寿命具有重要意义。
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