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法那科FANUC机器人手臂保养轻松搞定
时间:2024-11-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：对于控制装置的通气口，应定期清洁，以避免灰尘的大量粘附影响控制器、通信装置的有效散热。还需观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆层是否损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。还要检查每个电机以及配线板的连接器是否松动，确认示教器连接电缆无过度的扭曲，……
工业机器人在制造行业的身影愈发频繁，其应用程度持续攀升。然而，这些机器人往往需要在较为严苛的环境下，或是面临高强度、持续性的工作挑战，故障问题时有发生。针对这一现状，能采取的有效措施之一，便是定期对它们进行基础保养与预防性维护。
以fanuc机器人为具体案例，深入探讨在日常工作中，可以执行哪些维护保养工作。
谈及基本FANUC机器人保养，需要认识到，工业机器人在长时间的运转过程中，会因机件磨损、自然环境的侵蚀等多种因素，导致其技术性能逐渐下降。若长期忽视必要的维护，不仅会大幅缩短机器人的使用寿命，更可能成为威胁生产安全、影响产品品质的重大隐患。必须严格遵循工业机器人的运行规律，合理地使用，并精心维护，以期最大程度地保证机器人的完好率，降低故障发生率，进而提升生产效率。
对于FANUC工业机器人的定期保养，我们可以根据保养周期的不同，如日常的FANUC机器人手臂保养、三个月保养、六个月保养、一年保养及三年保养等，来制定相应的保养计划。
具体而言，日常的fanuc机器人保养内容涵盖以下几个方面：
在每日的系统运行过程中，需对机器人的各个部位进行细致的日常清洁与维护，并仔细检查各部位是否存在裂缝或损坏的迹象。在通电前，应检查密封及各关节的油封处是否有油分渗出。由于动作条件和周围环境的不同，油封的油唇外侧可能会有微量油分渗出并附着。当这些油分累积至水滴状时，可能会根据动作情况滴落。在运转前，我们应清扫油封部下侧的油分，以防止油分的过度累积。在频繁的反转动作或高温环境中使用时，电机可能会成为高温部件，导致润滑脂和油槽内压在某些情况下上升。只需在运转刚刚结束后，开启排脂口、排油口，即可恢复内压。但需注意，在打开排脂口、排油口时，应采取措施避免润滑脂、油的飞散。
通电后，需检查机器人的振动、异常声音及电机发热情况，确保各轴在无异常振动、响声的情况下平滑运动，且电机的温度无异常升高。还需检查机器人是否与上次的再生位置存在偏离，停止位置是否出现离差等。还需确认基于机器人、外围设备发出的指令动作是否准确执行。在断开电源后，我们应检查末端执行器安装面的落下量是否在0.5mm以内。
对于控制装置的通气口，应定期清洁，以避免灰尘的大量粘附影响控制器、通信装置的有效散热。还需观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆层是否损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。还要检查每个电机以及配线板的连接器是否松动，确认示教器连接电缆无过度的扭曲，并确认控制装置以及外围设备无异常。
在FANUC机器人保养过程中，还应紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓，检修松脱的螺栓，并将露出在机器人外部的螺栓全部加以紧固。在运转结束时，应操作机器人返回适当的位置，并切断控制装置的电源，以防止机器人本体因长时间运转而龟裂或损坏。
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