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IGM焊接机器人保养维护周期
时间:2024-11-13 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：普通的IGM焊接机器人保养维护工作中，清洗机械手是不可或缺的一环。应定期清洗机械手的底座和手臂，可使用高压清洗设备，但需避免直接向机械手喷射，以防造成损害。若机械手表面有油脂膜等保护层，需按照要求进行去除，以保持其清洁度。 ……
IGM焊接机器人保养工作至关重要，以下是一套详尽的保养指南，旨在确保机器人的长期稳定运行。维护周期需根据环境条件、机器人运行时数以及工作温度等因素进行适当调整：
普通维护频率建议为每日一次，这包括但不限于对IGM焊接机器人保养进行日常检查与清洁。
· 每日还需进行一次轴制动测试，以确保制动系统的可靠性。
· 对于3轴副齿轮和齿轮的润滑，建议每1000小时进行一次；
· 而中空手腕的润滑则需每500小时进行一次，以保持其灵活性与耐用性。
· 各齿轮箱内的润滑油也需定期更换，首次更换应在一年后进行，之后每五年更换一次。
普通的IGM焊接机器人保养维护工作中，清洗机械手是不可或缺的一环。应定期清洗机械手的底座和手臂，可使用高压清洗设备，但需避免直接向机械手喷射，以防造成损害。若机械手表面有油脂膜等保护层，需按照要求进行去除，以保持其清洁度。
定期检查同样重要，包括检查
· 是否存在漏油现象，
· 齿轮游隙是否过大，
· 以及控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
这些检查有助于及时发现并解决问题，防止故障的发生。
固定螺栓的检查也不容忽视。机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，避免与水、酸碱溶液等腐蚀性液体接触。若镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需及时清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料，以延长机器人的使用寿命。
检查各齿轮箱内油位时，需根据各轴加油孔的不同位置进行有针对性的检查。部分加油孔需旋转后处于垂直状态再开盖进行检查，以确保油位的准确性。
系统润滑加油是保养工作的关键一环。在进行轴副齿轮和齿轮润滑加油时：
· 需确保机器人及相关系统已关闭并处于锁定状态。每个油嘴中挤入少许（约1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴。
· 注意不要注入太多，以免损坏密封。对于中空手腕的润滑加油，其拥有10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（约1克），同样需避免注入过量润滑剂，以防损坏腕部密封和内部套筒。
定期更换电池也是保养工作的重要一环。
· 测量系统电池为一次性电池（非充电电池），当电池电量耗尽时，消息日志会出现更换电池的信息。
· 电池电量仍可维持约1800小时。
· 需注意的是，电池仅在控制柜“断电”的情况下工作，其使用寿命约为7000小时。
· 若控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命将减半（使用2个SMU单元）。
此外，还需根据IGM焊接机器人保养维护周期进行其他保养工作，如：
· 每500小时清洗/更换滤布一次
· 每7000小时更换测量系统电池两次
· 每50000小时更换计算机风扇单元和伺服风扇单元一次
· 每月检查冷却器一次。
这些IGM焊接机器人保养工作将有助于确保机器人的稳定运行，延长其使用寿命。
普通维护频率建议为每日一次，这包括但不限于对IGM焊接机器人保养进行日常检查与清洁。
· 每日还需进行一次轴制动测试，以确保制动系统的可靠性。
· 对于3轴副齿轮和齿轮的润滑，建议每1000小时进行一次；
· 而中空手腕的润滑则需每500小时进行一次，以保持其灵活性与耐用性。
· 各齿轮箱内的润滑油也需定期更换，首次更换应在一年后进行，之后每五年更换一次。
定期检查同样重要，包括检查
· 是否存在漏油现象，
· 齿轮游隙是否过大，
· 以及控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
这些检查有助于及时发现并解决问题，防止故障的发生。
固定螺栓的检查也不容忽视。机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，避免与水、酸碱溶液等腐蚀性液体接触。若镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需及时清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料，以延长机器人的使用寿命。
检查各齿轮箱内油位时，需根据各轴加油孔的不同位置进行有针对性的检查。部分加油孔需旋转后处于垂直状态再开盖进行检查，以确保油位的准确性。
系统润滑加油是保养工作的关键一环。在进行轴副齿轮和齿轮润滑加油时：
· 需确保机器人及相关系统已关闭并处于锁定状态。每个油嘴中挤入少许（约1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴。
· 注意不要注入太多，以免损坏密封。对于中空手腕的润滑加油，其拥有10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（约1克），同样需避免注入过量润滑剂，以防损坏腕部密封和内部套筒。
· 测量系统电池为一次性电池（非充电电池），当电池电量耗尽时，消息日志会出现更换电池的信息。
· 电池电量仍可维持约1800小时。
· 需注意的是，电池仅在控制柜“断电”的情况下工作，其使用寿命约为7000小时。
· 若控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命将减半（使用2个SMU单元）。
此外，还需根据IGM焊接机器人保养维护周期进行其他保养工作，如：
· 每500小时清洗/更换滤布一次
· 每7000小时更换测量系统电池两次
· 每50000小时更换计算机风扇单元和伺服风扇单元一次
· 每月检查冷却器一次。
这些IGM焊接机器人保养工作将有助于确保机器人的稳定运行，延长其使用寿命。
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