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焊接机器人保养及维护详尽手册
时间:2024-11-12 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：TCP精度的再次校验:每周需对TCP精度进行再次校验，确保焊接精度始终保持在较高水平。清渣油油位的检查:检查清渣油油位是否充足，及时补充，以保证清渣效果。机器人各轴零位的校准:确认机器人各轴零位是否准确，避免因零位偏移而影响焊接精度和稳定性。……
日常焊接机器人保养和工业机器人维护详尽手册
日检查及焊接机器人保养维护细则
· 送丝机构的全面审视:细致检查送丝力距是否维持在正常范围内，确保送丝过程稳定无误。同时，观察送丝导管是否存在磨损或损坏迹象，以及是否有异常报警信号发出，以便及时维修或更换。
· 导电嘴的磨损检查:在焊接过程中，需定期检查导电嘴是否因长时间使用而磨损过大。
一旦发现磨损严重，应立即更换，以确保焊接质量和效率。
· 气体流量的监测:确认焊接过程中气体流量是否稳定且符合工艺要求，避免因气体不足或不稳定而影响焊接效果。
· 平衡吊拉力的校验:检查平衡吊的拉力是否足够，确保机器人在工作过程中能够保持稳定，避免发生意外。
· 水循环系统工作状态的检查:确认水循环系统是否正常运行，以保证焊接过程中的冷却效果，防止设备过热。
· TCP精度的定期校验: 每班交接时，需通过cal-tcp程序对TCP (工具中心点)精度进行检查，确保焊接精度符合工艺要求。
· 喷嘴内部焊渣的清理:每60分钟需手动清理喷嘴内部的焊渣，防止堵塞，确保焊接过程的顺利进行。
周检查及焊接机器人保养维护指南
· 机器人各轴的清洁保养:使用专用清洁剂或软布擦洗机器人各轴，去除油污和灰尘，保持设备清洁。
· TCP精度的再次校验:每周需对TCP精度进行再次校验，确保焊接精度始终保持在较高水平。
· 清渣油油位的检查:检查清渣油油位是否充足，及时补充，以保证清渣效果。
· 机器人各轴零位的校准:确认机器人各轴零位是否准确，避免因零位偏移而影响焊接精度和稳定性。
· 过滤网的清理:清理焊机水箱后面的过滤网以及压缩空气进气口处的过滤网，防止堵
塞，保证气体和液体的流畅性。
· 焊枪喷嘴处杂质的清理:定期清理焊枪喷嘴处的杂质，防止堵塞水循环，确保冷却效果。
· 送丝机构的全面清理:清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮和导丝管，去除油污和杂质，保持送丝过程的顺畅。
· 软管束及导丝软管的检查:检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议取下整个软管束用压缩空气进行彻底清理。
· 焊枪安全保护系统的检查:确认焊枪安全保护系统是否正常工作，以及外部急停按钮是
否灵敏有效，确保操作人员的安全。
· 焊枪枪夹的紧固检查:检查焊枪枪夹是否有松动迹象，及时紧固，防止焊枪脱落造成事故。
月检查及焊接机器人保养维护计划
· 导轨的清洁与润滑:清理导轨上的灰尘和杂物，并使用专用润滑油进行润滑 (导轨上有油壶，可加注普通机油)。
· 送丝轮滚针轴承的润滑:向送丝轮滚针轴承加注少量黄油进行润滑，确保送丝过程的稳定性和顺畅性。
· 清枪装置的清理与润滑:清理清枪装置内部的油污和杂质，并加注气动马达润滑油 (可使用普通机油)。
· 控制柜及焊机的清理:使用压缩空气对控制柜及焊机进行清理，去除灰尘和杂物，保持设备内部清洁。
· 焊机水箱冷却水水位的检查与补充: 检查焊机水箱冷却水水位是否充足，及时补充冷却液，防止设备过热。
· 控制柜内灰尘的清理:定期使用干燥的压缩空气对控制柜内灰尘进行清理，保持设备内部环境整洁。此项工作可请专业维修团队(如子锐机器人维修)执行。
· 综合检查与维护:在完成以上几项工作的基础上，还需执行焊接机器人保养的周检的所有项目，确保焊接机器人的整体性能和稳定性。
日检查及焊接机器人保养维护细则
· 送丝机构的全面审视:细致检查送丝力距是否维持在正常范围内，确保送丝过程稳定无误。同时，观察送丝导管是否存在磨损或损坏迹象，以及是否有异常报警信号发出，以便及时维修或更换。
· 导电嘴的磨损检查:在焊接过程中，需定期检查导电嘴是否因长时间使用而磨损过大。
一旦发现磨损严重，应立即更换，以确保焊接质量和效率。
· 气体流量的监测:确认焊接过程中气体流量是否稳定且符合工艺要求，避免因气体不足或不稳定而影响焊接效果。
· 平衡吊拉力的校验:检查平衡吊的拉力是否足够，确保机器人在工作过程中能够保持稳定，避免发生意外。
· 水循环系统工作状态的检查:确认水循环系统是否正常运行，以保证焊接过程中的冷却效果，防止设备过热。
· TCP精度的定期校验: 每班交接时，需通过cal-tcp程序对TCP (工具中心点)精度进行检查，确保焊接精度符合工艺要求。
· 喷嘴内部焊渣的清理:每60分钟需手动清理喷嘴内部的焊渣，防止堵塞，确保焊接过程的顺利进行。
· 机器人各轴的清洁保养:使用专用清洁剂或软布擦洗机器人各轴，去除油污和灰尘，保持设备清洁。
· TCP精度的再次校验:每周需对TCP精度进行再次校验，确保焊接精度始终保持在较高水平。
· 清渣油油位的检查:检查清渣油油位是否充足，及时补充，以保证清渣效果。
· 机器人各轴零位的校准:确认机器人各轴零位是否准确，避免因零位偏移而影响焊接精度和稳定性。
· 过滤网的清理:清理焊机水箱后面的过滤网以及压缩空气进气口处的过滤网，防止堵
塞，保证气体和液体的流畅性。
· 焊枪喷嘴处杂质的清理:定期清理焊枪喷嘴处的杂质，防止堵塞水循环，确保冷却效果。
· 送丝机构的全面清理:清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮和导丝管，去除油污和杂质，保持送丝过程的顺畅。
· 软管束及导丝软管的检查:检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议取下整个软管束用压缩空气进行彻底清理。
· 焊枪安全保护系统的检查:确认焊枪安全保护系统是否正常工作，以及外部急停按钮是
否灵敏有效，确保操作人员的安全。
· 焊枪枪夹的紧固检查:检查焊枪枪夹是否有松动迹象，及时紧固，防止焊枪脱落造成事故。
· 导轨的清洁与润滑:清理导轨上的灰尘和杂物，并使用专用润滑油进行润滑 (导轨上有油壶，可加注普通机油)。
· 送丝轮滚针轴承的润滑:向送丝轮滚针轴承加注少量黄油进行润滑，确保送丝过程的稳定性和顺畅性。
· 清枪装置的清理与润滑:清理清枪装置内部的油污和杂质，并加注气动马达润滑油 (可使用普通机油)。
· 控制柜及焊机的清理:使用压缩空气对控制柜及焊机进行清理，去除灰尘和杂物，保持设备内部清洁。
· 焊机水箱冷却水水位的检查与补充: 检查焊机水箱冷却水水位是否充足，及时补充冷却液，防止设备过热。
· 控制柜内灰尘的清理:定期使用干燥的压缩空气对控制柜内灰尘进行清理，保持设备内部环境整洁。此项工作可请专业维修团队(如子锐机器人维修)执行。
· 综合检查与维护:在完成以上几项工作的基础上，还需执行焊接机器人保养的周检的所有项目，确保焊接机器人的整体性能和稳定性。
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