机器人维修保养要如何做?

机器人保养需要注意以下几个方面：

其一、机器人保养之刹车检查：

        正常运行前，需检查电机刹车每一个轴的电机刹车，检查方法如下：

　　首先运行每个机械手的轴到它负载的位置

　　其次选择机器人控制器上的电机模式，选择开关调整到电机关(MOTORSOFF)的位置。

　　检查轴是否还在原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持在原来的位置，说明其刹车良好。

其二、机器人保养时注意失去减速运行功能的危险：

        不要从电脑或者示教器上，直接改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行功能。

其三、在机器人保养工作范围内工作：如果是在机械手工作范围内工作，需要遵守以下几个方面：

　　机器人控制器上的模式选择开关打到手动位置，以便操作能使设备来断开电脑或遥控等操作。

　　当模式的选择开关位置在<250mm/s时，速度限制在250mm/s的档位。进入工作区，开关一般都打到这个位置上。只有对机器人十分了解的人才能使用全速。

　　注意机器人机械手的旋转轴，千万要当心头发或衣服等搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

　　另外就是要检查每个轴的电机刹车是否有问题。
 

其四、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

       为了安全使用机器人教器，遵循以下原则：使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。机器人保养时，当编程人员进入安全区域后，随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。