久置不用的工业机器人伺服电机投入前需要做哪些工作？

时间:2017-02-13 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。绝缘电阻R应满足下式： R＞Un/（1000+P/1000）（M） Un：机器人伺服电机绕组额定电压（V） P：机器人伺服电机功率（KW）对于Un＝380V的机器人伺服电机，R＞0.38M。如绝缘电阻低，可： a：工业机器人伺服电……

　　（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。

　　绝缘电阻R应满足下式：

　　R＞Un/（1000+P/1000）（MΩ）

　　Un：机器人伺服电机绕组额定电压（V）

　　P：机器人伺服电机功率（KW）

　　对于Un＝380V的机器人伺服电机，R＞0.38MΩ。

　　如绝缘电阻低，可：

　　a：工业机器人伺服电机空载运行2～3h烘干；

　　b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；

　　c：用风机送入热空气或加热元件加热。

　　（2）清理工业机器人伺服电机。

　　（3）更换伺服电机轴承润滑脂。

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