安川机器人保养维修的调试方法

　　随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好安川机器人保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。

　　一、本体标准保养常规检查

　　1、本体清洁

　　根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　2、本体和6轴工具端固定检查

　　检查本体及工具是否固定良好。

　　3、各轴限位挡块检查

　　4、电缆状态检查

　　检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　5、密封状态检查检

　　查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，机器人伺服马达维修，渗油现象。
                       

　　二、功能测量

　　1、达温度检查

　　通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

　　2、噪音检查

　　通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　3、重复精度检查

　　通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　4、机械零位测量

　　检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　5、电机抱闸状态检查

　　检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　三、保养件更换

　　1、本体油品更换

　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2、机器人SMB板检查及电池更换

　　检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

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