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工程机器人施工作业特点
时间:2016-11-29 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：工程机器人施工作业特点 （1）施工受季节影响大。 （2）施工带有突击性。突击作业使得机器人的日工作小时、施工期的利用率大大提高、机器人设备得不到及时保养，大负荷工作时问长。 （3）工作装置和行走机构磨损严重。工程机器人的作业对象大多数为泥土、沙……
工程机器人施工作业特点
（1）施工受季节影响大。
（2）施工带有突击性。突击作业使得机器人的日工作小时、施工期的利用率大大提高、机器人设备得不到及时保养，大负荷工作时问长。
（3）工作装置和行走机构磨损严重。工程机器人的作业对象大多数为泥土、沙石或其它一些工程建筑材料，施工工地尘土飞扬或泥浆遍地，这些都会使得工程机器人工作装置和行走机构磨损加剧。
（4）气候条件差。野外施工的气候条件极其恶劣，气温过高或过低都会使得工程机器人工作不稳定。气温过高会使得发动机和液压、液力传动系统过热，效率下降，由于润滑不良而使磨损加剧；气温过低又会使得液压油和润滑油粘度过大，使发动机启动困难，机器人由于摩擦造成的功率损失增大。
（5）地理条件恶劣。施工一般都是在野外进行的，施工现场没有道路，地面不平导致机器人行驶颠簸、振动剧烈，行驶机构严重打滑。轮胎和履带的磨损严重。若地形复杂，作业时机器人转向和回转频繁、加速了机器人磨损和损坏。高原空气稀薄，使得工程机器人起动困难，功率下降：高原的紫外线强度大，造成液压系统软管易老化。
（6）机件工作的润滑条件差。施工的气候条件和地理条件使得工程机器人的润滑不可靠。气温过高使润滑油粘度下降，油压下降，润滑不可靠。气温过低，润滑油粘度增加，油液不易到达润滑部位，润滑效果同样差：工地空气中的粉尘量大，使油液杂质增加，气温过高会加速油液的氧化，这些都使得润滑油的品质变差。机器人表面经常布满的灰尘和泥土，增加了润滑工作的困难。
（1）施工受季节影响大。
（2）施工带有突击性。突击作业使得机器人的日工作小时、施工期的利用率大大提高、机器人设备得不到及时保养，大负荷工作时问长。
（3）工作装置和行走机构磨损严重。工程机器人的作业对象大多数为泥土、沙石或其它一些工程建筑材料，施工工地尘土飞扬或泥浆遍地，这些都会使得工程机器人工作装置和行走机构磨损加剧。
（4）气候条件差。野外施工的气候条件极其恶劣，气温过高或过低都会使得工程机器人工作不稳定。气温过高会使得发动机和液压、液力传动系统过热，效率下降，由于润滑不良而使磨损加剧；气温过低又会使得液压油和润滑油粘度过大，使发动机启动困难，机器人由于摩擦造成的功率损失增大。
（5）地理条件恶劣。施工一般都是在野外进行的，施工现场没有道路，地面不平导致机器人行驶颠簸、振动剧烈，行驶机构严重打滑。轮胎和履带的磨损严重。若地形复杂，作业时机器人转向和回转频繁、加速了机器人磨损和损坏。高原空气稀薄，使得工程机器人起动困难，功率下降：高原的紫外线强度大，造成液压系统软管易老化。
（6）机件工作的润滑条件差。施工的气候条件和地理条件使得工程机器人的润滑不可靠。气温过高使润滑油粘度下降，油压下降，润滑不可靠。气温过低，润滑油粘度增加，油液不易到达润滑部位，润滑效果同样差：工地空气中的粉尘量大，使油液杂质增加，气温过高会加速油液的氧化，这些都使得润滑油的品质变差。机器人表面经常布满的灰尘和泥土，增加了润滑工作的困难。
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