ABB喷漆机器人保养的目的及其保养的项目

时间:2017-01-11 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABB喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的ABB喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的A……

　　ABB喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的ABB喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的ABB喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。ABB喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

　　喷涂机器人的检查与维护主要分为日常检查、定期检查?5000小时、10000小时、15000小时　和大修。

　　任何预防性维护喷涂机器人计划的主要目的：

　　1；确保喷涂系统的最大利用率。

　　2；能够减少喷涂系统停机时间。

　　喷涂机器人和油漆系统的设计使用其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行但是，仍必须定期进行常规检查和预防维护。

　　对于工作状况良好的设备，其预防性维护量不应该超过建议的维护量。维护工作前，将所有表面檫拭干净。

　　为防止灰尘等造成不必要的污染，在打开盖前，应清洁控制装置和操纵器外部。

　　喷涂机器人日常保养项目：

　　1：检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

　　2：检查机器人本体，各轴是否有异响；各轴限位；断掉控制柜的所有供电电源。

　　3：检查机器人主机板，存储板、计算板、以及驱动板：机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，检查密封性。

　　4：检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。