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ABB机器人IRB6640本体齿轮箱换油保养
关于ABB机器人维修保养的相关知识,机器人维修,今天就给大家带来ABB机器人IRB6640本体齿轮箱换油保养的周期。
1)不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异
2)下面以ABB机器人IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册
3)油品牌及牌号,官方推荐换油间隔时间。
ABB机器人齿轮箱换油保养:
第一轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建议动作:6000小时,首次更换;24000小时,二次更换;以后每24000小时更换一次。
第二轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建议动作:6000小时,首次更换;24000小时,二次更换;以后每24000小时更换一次。
第三轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建议动作:6000小时,首次更换;24000小时,二次更换;以后每24000小时更换一次。
第四轴齿轮箱油 Mobilgear 600 XP320
建议动作:每24000小时更换一次。
第五轴齿轮箱油 Mobilgear 600 XP320
建议动作:每24000小时更换一次。
第六轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建议动作:6000小时,工业机器人维修,首次更换;24000小时,二次更换;以后每24000小时更换一次。
4)一轴油孔位置
5)二轴油孔位置
6) 三轴油孔位置
7)四轴油孔位置
8)五轴油孔位置
9)六轴油孔位置
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