安川焊接机器人编程（二）

       安川焊接机器人程序编辑

       把安川机器人移动到离安全位置,周边环境便于作业的位置,输入程序(001);
                           

　　1. 握住安全电源开关,接通伺服电源机器人进入可动作状态;

　　2.用轴操作键将机器人移动到开始位置(开始位置电影摄制在安全病史和作业准备位置);

　　3.按[插补方式]键,把插补方式定为关节插补,输入缓冲显示行中显示关节插补命令,…M O VJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78”

　　4.光标放在“00000”处,按[选择]键;

　　5.把光标移动到右边的速度“VJ=**”上,按[转换]键+光标“上下”键,设定再现速度,若设定速度为50%时,则画面显示“→MOUVJ VJ=50%”,也可以把光标移到右边的速度,…VJ=***'上按[选择]键后,可以直接在画面上输入要设定的速度,然后按[回车]键确认。

　　6.按[回车]键,输入程序点(即行号0001)