ABB机器人保养，IRB5400机器人本体保养

一、IRB5400机器人本体保养： 1.检查ABB机器人IRB5400动力电缆与通讯电缆。 2.检查ABB机器人IRB5400各轴运动状况。 3.检查ABB机器人各轴密封。 4.IRB5400机器人本体保养，发那科机器人维修，检查机器人零位。 5.检查机器人标定数据。 6.检查机器人电池。(大于7. 2V) 7.检查ABB……

　　

　　一、IRB5400机器人本体保养：

　　1.检查ABB机器人IRB5400动力电缆与通讯电缆。

　　2.检查ABB机器人IRB5400各轴运动状况。

　　3.检查ABB机器人各轴密封。

　　4.IRB5400机器人本体保养，机器人电路板维修，检查机器人零位。

　　5.检查机器人标定数据。

　　6.检查机器人电池。(大于7. 2V)

　　7.检查ABB机器人IRB5400各轴马达与刹车。

　　8.检查机器人各轴电缆。

　　9.机器人各轴加润滑油。
                                   

　　二、ABB机器人控制柜:

　　1.ABB机器人保养检测控制柜温度。

　　2.IRB240，机器人本体保养检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。

　　3.检查程序存储电池。(大于3. 6V)

　　4.检查变压器以及保险丝。

　　5检查机器人三相电源。

　　6.检查I/O板以及保险丝。

　　7.检查安全链。

　　8.检测示教板操作。

　　9.检查电扇及空调。

　　10.检测软盘读取口。

　　三、其他ABB机器人保养:

　　清洁机器人。

　　机器人软件备份。

　　检查机器人工作位置。
                                

　　通常保养每天

　　(1)清理机器人本体表面

　　(2)清理中空手腕表面

　　(3)日常检查，漏油，齿轮咬合，电缆

　　(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝

　　2.平衡传动保养3000小时以上是加油点.
                                

　　3.平衡弹簧保养3000小时用毛刷刷点油上去
                           

　　4.中空手腕保养.3000小时用油枪打进孔里，每沙伽1克，摇动轴90度以后再加一克，不要加太多

　　5.ABB机器人IRB5400齿轮箱加油5年
                           

   打开以下几个点的油位检查竿，如果油位过底，发那科机器人保养，就要加指定用油

　　1.ABB机器人IRB5400日常维护l一天

　　2.IRB5400机器人保养，高压检查l一天

　　3.电流过载保护检查l一天

　　4.2K系统油料混合管检查l一天

　　5.清洗整个油料系统I两星期

　　6.枪帽喷嘴检查/两星期

　　7.齿轮磅检查l三星期

　　8.喷枪连接处检查l每个月

　　9.雾化扇形空气流量检查/每个月

　　10.油漆流量检查l每个月

　　11.喷油幅度检查I每个月

　　12.旋杯冲洗溶计检查l每个月

    以上的是ABB机器人保养，IRB5400机器人本体保养，子锐机器人，为了ABB机器人能正常的运行，ABB机器人维修，平时的ABB机器人保养工作是不可少的，机器人保养到位能够减少故障问题的出现，发那科机器人保养，大大提高工作效率。