ABB机器人保养之更换电池的操作程序

    ABB机器人更换电池

　　测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；

　　ABB机器人保养维护电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）

　　电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

　　如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，焊接机器人维修，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。
                                         

　　（六）ABB机器人保养检查冷却器

　　冷却回路采用免维护密闭系统设计，安川机器人保养，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；

　　环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

　　ABB机器人保养操作程序：

　　1、拆下冷却器外壳的百叶窗，断开显示器接头；

　　2、从百叶窗取下滤布（若有），用吸尘器清洁滤布，或视需要更换‘

　　3、拧下4各螺钉，子锐机器人，卸下外部回路风扇（1）；

　　4、卸下风扇（2）；

　　5、拔下风扇接头（3）；

　　6、拧下4各螺钉，取下盖板（4）；

　　7、将显示器电缆向后推，机器人电路板维修，穿过电缆接头；

　　8、拆下冷却器外壳的盖板；

　　9、拆下盖板与外壳间的接地电缆；

　　10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管（5）和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。