ABB机器人控制柜保养及各轴加润滑油

    一、ABB机器人本体：

　　检查动力电缆与通讯电缆。

　　检查各轴运动状况。

　　检查各轴密封。。检查机器人零位。

　　检查机器人标定数据。

　　检查机器人电池。（大于7.2V）

　　检查机器人各轴马达与刹车。

　　检查机器人各轴电缆。

　　ABB机器人各轴加润滑油。

　　二、ABB机器人控制柜：
       

    检测控制柜温度。

　　检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。

　　检查程序存储电池。（大于3.6V）

　　检查变压器以及保险丝。

    检查机器人三相电源。

　　检查I/0板以及保险丝。

　　检查安全链。

　　检测示教板操作。

    检查电扇及空调。

    检测软盘读取口。

　　三、其他：

　　清洁机器人。

　　机器人软件备份。

　　检查机器人工作位置。