ABB机器人焊接定期检查及日常检点保养

时间:2018-10-25 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABB机器人焊接定期检查及日常检点保养指南所含内容泛指ABB焊接机器人系统，由于每个用户的机器人系统配置有所不同，请用户依据每台机器人系统的具体配置有选择性地参考下文。一、定期检查 1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移 2、检查示教器……

ABB机器人焊接定期检查及日常检点保养指南所含内容泛指ABB焊接机器人系统，由于每个用户的机器人系统配置有所不同，请用户依据每台机器人系统的具体配置有选择性地参考下文。

一、定期检查

1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移

2、检查示教器及其电缆的使用情况，电缆有无破损

3、送丝机定期清理压轮铁屑灰尘。（清理时注意送丝机上面的接线）

4、送丝阻力和干身长度的检测，由于连续焊接时间长了送丝管里铁屑增多，另外送丝管老化送丝轮磨损严重造成送丝阻力大，造成焊接不好等现象。

5、喷嘴接触传感、防碰撞、焊丝接触传感是否正常

6、清枪剪丝的清理，检查清枪绞刀和剪丝刀磨损情况，硅油的液位和喷雾的大小

7、检查焊枪使用情况，示教点是否准确、是否漏冷却水

8、检查齿条是否有异物，导轨齿轮齿条各加油点的加油情况

9、焊机内部的清理由于设备工作环境比较恶劣，极易焊渣粉尘进入造成内部线路板发生故障。（清扫时注意内部线的接头）。根据车间粉尘含量多少，制定计划定期对焊机内部除尘

10、检查焊机和控制箱风扇是否正常工作

11、移动装置和变位机移动（或旋转）结构按注油标识定期添加润滑脂。

二、日常点检

1、检查压缩空气压力和导通状况

2、检查保护气体流量和导通状况

3、检查冷却水循环状况

4、检查导电嘴和喷嘴状况

5、检查焊枪角度正常与否

6、检查焊接主回路螺栓连接紧固与否

7、检查工件堆放和废弃物清扫状况

8、检查劳保用品穿戴是否齐整

9、检查交接班工作时，机器人发生异常问题解决或有详细记录

10、检查控制箱和操作盒紧急停止按钮正常

11、检查机器人和周边轴装置停靠安全位置

12、检查示教器按键正常

13、检查控制箱、操作盒和焊接电源按钮开关位置和操作正常

14、检查安全栅闭合可靠

15、检查启动程序对应相应工件正确

16、检查气动、液压系统动作控制信号正常

17、检查机器人和周边轴动作正常

三、设备维护

1、主电源回路。每6个月对连接固定的螺丝进行检查

2、主焊接回路。每3个月对固定螺栓进行检查

3、冷却水循环管路。每3个月对冷却水进行更换

4、控制箱内部。每6个月使用干燥压缩空气进行除尘

5、焊接电源内部。每3个月使用干燥压缩空气进行除尘

6、系统外观。每半个月对表面进行除尘去污处理

7、润滑、液压部位。每3个月对润滑脂剩余容量进行检查

用户操作者或维修技术人员不能及时解决的问题，请及时联系广州子锐机器人技术有限公司。

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