KUKA机器人伺服电机的2大重要部件如何保养？

　　为了保证伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病，防止故障发生，保证电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据伺服电机电机的形式考虑使用环境决定。

 

　　清洗灰尘是KUKA机器人伺服电机保养的一部分，电气设备的内部需要保持高度清洁，才能得到良好的绝缘，有的KUKA机器人伺服电机本身使用环境横恶劣，有的KUKA机器人伺服电机使用的是外界风交换散热技术，这回造成KUKA机器人伺服电机绝缘能力下降。原因是空气湿度，灰尘，环境当中的腐蚀等。只要将其用压力风吹干净，浇上绝缘漆即可。外部赃污修要铲除和吹净，以保良好的持散热。

 

　　KUKA机器人伺服电机保养内容重要的部分是包括机械保养和电路保养两部分，KUKA机器人伺服电机在使用过程当中，定时保养会起到积极防护的作用。KUKA机器人伺服电机保养对KUKA机器人伺服电机起到明显的延长使用寿命的效果，同时对公司的生产和成本都起到提高和节约。保养是持续提高生产里的一种预见性工作。

 

　　KUKA机器人伺服电机维修保养

 

　　电路方面包括线圈防护保养和更换引出线等内容。所有电器在冷热交替过程当中，都会对绝缘加速老化。KUKA机器人伺服电机所在的环境往往都比较恶劣，灰尘，油污，KUKA机器人伺服电机基座外的赃污，过载，环境高温等都会对KUKA机器人伺服电机的散热产生影响。为了延长点击使用寿命，可以在KUKA机器人伺服电机使用一年或相当时间后对KUKA机器人伺服电机进行绝缘加固保养。另外KUKA机器人伺服电机引出导线的更换，也非常必要。KUKA机器人伺服电机引出线在KUKA机器人伺服电机生产过程当中，由于寖漆烘干后，有部分绝缘会受到影响。在烧毁的KUKA机器人伺服电机当中，有大部分KUKA机器人伺服电机的引出线已经明显出现裂痕迹象。尤其是KUKA机器人伺服电机使用年代越久远，KUKA机器人伺服电机引出线就越加老化。所以KUKA机器人伺服电机保养内容应该包括KUKA机器人伺服电机引出线的更换，但也不是所有的KUKA机器人伺服电机都需要更换引出线，应当视情况而定。

 

　　机械保养主要是更换轴承。KUKA机器人伺服电机轴承的损毁和老化，会对KUKA机器人伺服电机产生直接的故障问题。KUKA机器人伺服电机在长时间运转过程当中，会产生高温，如果缺少保养，KUKA机器人伺服电机轴承内会缺少黄油。此时KUKA机器人伺服电机轴承加速老化，常常会出现间隙过大，这是可能会出现KUKA机器人伺服电机噪音加大，摩擦异响，冒烟冒火震动等现象。因为KUKA机器人伺服电机的转子是靠轴承来固定的，一旦KUKA机器人伺服电机轴承出现松动异常的问题，会直接导致转子扫堂，磕碰线圈的，轴承卡死导致KUKA机器人伺服电机烧毁。然而这些问题都会在保养中得到解决。只需要及时的进行拆检和添加黄油即可得到很好的解决。

 

　　应当保证电机在运行过程中良好的润滑。一般的电机运行3000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的2/3.

 

　　KUKA机器人伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床，军用设备，包装机械，纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精 密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

 

　　KUKA机器人伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意伺服电机维修与保养，再好的产品也经不起折腾。