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工业机器人伺服电机如何去保养？
时间:2017-01-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直……
伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如图1所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图2所示。空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
为了保证工业机器人伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好工业机器人伺服电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病，防止故障发生，保证工业机器人伺服电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据工业机器人伺服电机的形式考虑使用环境决定。
1、清擦工业机器人伺服电机。及时清除工业机器人伺服电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。
2、防爆工业机器人伺服电机不得随便装配；装配测验时，不能用零件的防爆面作撬棒的支点，更不允许敲打或撞击防爆面。
3、 工业机器人伺服电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、你够，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。
4、检查和清擦工业机器人伺服电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。
5、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。
6、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。
7、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随工业机器人伺服电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的工业机器人伺服电机要经常清洗、换油。
8、绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以检查工业机器人伺服电机绕组的干燥是非常重要的。工业机器人伺服电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电绝缘。最常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响工业机器人伺服电机正常工作，还会危及人身安全。所以，工业机器人伺服电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看工业机器人伺服电机机壳接地是否可靠。
9、专业的另一点就是散热风扇的保养和维护，在工业机器人伺服电机的运转的过程中，经常会出现一个问题就是工业机器人伺服电机会发生出怪怪的声音，主要就是散热风扇，在使用的过程中由于不及时的清理散热风扇上面的灰尘，导致工业机器人伺服电机运转的过程中出现了不正常运转的现象，因此在使用工业机器人伺服电机的过程中要确保工业机器人伺服电机的散热风扇洁净。
10、为避免防爆面熟锈，应在防爆面上涂抹机油或204-1置换型防锈油。
11、装配工业机器人伺服电机时，应先取上风罩、风扇，再用套管板手装配端盖和轴承盖的螺栓，而后，用圆木或铜棒沿轴向撞击轴伸，使端盖和机座离开，最后取下转子。撤除零件，防爆面应朝上放置，并用橡皮或布衬垫盖上，紧固螺栓，弹簧垫等细致不要损失
12、浸漆和组装时，应将防爆面附着的绝缘漆或脏物清洗干净，不得用铁片等硬物刮划，但能够用油石研磨不平坦的地方。
13、专业的一点是工业机器人伺服电机的碳刷的保养，在工业机器人伺服电机的运作的过程中，碳刷的磨损是一个导致工业机器人伺服电机报废的一个很重要的因素，因此在使用工业机器人伺服电机的时候要注意工业机器人伺服电机碳刷的保养，也就是说在使用的过程中要定期的更换新的碳刷，这样的话在使用的过程中可以更加流畅。
14、除了按上述几项内容对工业机器人伺服电机进行定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对工业机器人伺服电机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补工业机器人伺服电机缺少、磨损的元件，彻底消除工业机器人伺服电机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。发现问题，及时处理。
工业机器人伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床，军用设备，包装机械，纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
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