安川机器人XRC示教器JZNC-XPP02B维修

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2017-07-17

安川机器人JANCD-XEW02控制器基板维修

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2017-07-18

FANUC机器人报警发生／报警履历／报警详细信息的显示步骤

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1 按下MENUS（画面选择）键，显示出画面菜单。 2 选择4 ALARM（报警）。出现报警发生画面。但是，在发生报警时，会自动显示出报警发生画面。 3 要显示报警履历画面，按下F3HIST（履历）。当再按一次 F3ACTIVE（发生）时，则返回到报警发生画面。 注释 对于最 ...   阅读更多>>

2017-05-12

FANUC机器人预防性维修，保养机器人的方法

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通过进行日常检修、定期检修、以及定期维修，可以将FANUC机器人的性能保持在长期稳定的状态。 （1） 日常检修 在每天进行系统的运转时，对各部位进行清洁和维修，同时检查各部位有无龟裂或损坏，并就下事项，随时进行检 修。 （a） 运转前 确认示教操作盘连 ...   阅读更多>>

2017-05-12

FANUC机器人的常见停止方法

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FANUC机器人有如下 3 种停止方法。 断电停止 （相当于IEC 60204-1 的类别0 的停止） 这是断开伺服电源，使得FANUC机器人的动作在一瞬间停止的、FANUC机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源，减速动作的轨迹得不到控制。 通过断电停止操作，执行如下处理 ...   阅读更多>>

2017-05-12

FANUC机器人日常保养机构的措施

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（1） FANUC机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。 （2） 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。 （3） 应使用限位开关和机械性制动器，对FANUC机器人的操作进行限制，以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。 （4） ...   阅读更多>>

2017-05-11

FANUC机器人作业人员的定义

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FANUC机器人作业人员的定义如下所示。 － 操作者 进行FANUC机器人的电源 ON/OFF 操作。 从操作者面板启动FANUC机器人程序。 － 编程人员 进行FANUC机器人的操作。 在安全栅栏内进行FANUC机器人的示教等。 － 维护技术人员 进行FANUC机器人的操作。 在安全栅 ...   阅读更多>>

2017-05-11

FANUC机器人维护作业时要注意的事项

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警告 应尽可能在断开FANUC机器人和系统电源的状态下进行作业。当接通电源时，有的作业有触电的危险。此外，应根据需要上好锁，以使其他人员不能接通电源。即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下，也应尽量按下急停按钮后再进行作业。 警告 ...   阅读更多>>

2017-05-11

FANUC机器人编程时要注意的事项

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警告 编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，应注意下列事项。 － 仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。 － 要做到随时都可以按下急停按钮。 － 应以低速运行FANUC机器人。 － 应在确认清整个系 ...   阅读更多>>

2017-05-11

FANUC机器人操作时注意的事项

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警告 在使FANUC机器人操作时，务须在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作。同时，检查是否存在潜在的危险，当确认存在潜在危险时，务须排除危险之后再进行操作。 注意 在使用操作面板和示教操作盘时，由于戴上手套操作有可能出现操作上的失误，因此，务须在 ...   阅读更多>>

2017-05-11

安装FANUC机器人时要注意的事项

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警告 搬运或安装FANUC机器人时，务须按照 FANUC 公司所示的方法正确地进行。如果以错误的方法进行作业，则有可能 由于FANUC机器人的翻倒而导致作业人员受重伤。 注意 在安装好以后首次使FANUC机器人操作时，务须以低速进行。然后，逐渐地加快速度，并确认是 ...   阅读更多>>

2017-05-11

FANUC机器人一般注意事项

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警告 不要在下面所示的情形下使用FANUC机器人。否则，不仅会给FANUC机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业 人员受重伤。 － 在有可燃性的环境下使用 － 在有爆炸性的环境下使用 － 在存在大量辐射的环境下使用 － 在水中或高湿度环境下使用 － ...   阅读更多>>

2017-05-11